摘要：电-机转换元件是电液控制系统中不可缺少的部分,它将电信号转换为机械信号-力(力矩)或位移。这里研究了用于液压控制系统中的超高速电磁比例阀的电磁铁的设计,利用有限元方法进行比例电磁铁磁场的研究,确定并优化了比例阀电磁铁的结构参数。

摘要：在接触网绝缘子带电水冲洗装置视觉伺服控制系统的研究中,针对系统需连续获得绝缘子图像坐标的问题,提出一种针对绝缘子的目标检测跟踪一体化算法。该算法由YOLOv3目标检测器与多线程ECO-HC单目标跟踪器结合组成,其中,检测器用于绝缘子目标的初始检测和跟踪器学习,多线程跟踪器进行后续帧绝缘子目标的跟踪定位。为准确评估各跟踪器状态以决定是否调用检测器,引入了响应质量分数,并利用IOU等指标对检测结果进行综合分析。在绝缘子的检测跟踪试验中,算法基于单个CPU计算平台,其跟踪器的平均像素误差成功率为44.8%,平均重叠率成功率为49.7%,同时跟踪2个目标的平均速度为30.9 fps。结果表明,该算法能够在硬件资源有限的计算平台上准确、快速地完成绝缘子目标检测跟踪,满足控制系统要求。

摘要：根据接触悬挂系统中的接触线振动方程,推导了接触线应力的均值和方差的计算公式.综合考虑了接触线应力集中系数、尺寸系数、表面质量系数和材料疲劳强度的影响,得到了接触线疲劳极限的统计特征.应用数理统计原理建立了接触线疲劳可靠性分析的数学模型.分析结果表明,接触导线线质、张力和刚度以及列车运行速度、波动传播速度和抬升力是影响导线疲劳可靠性的主要因素.

摘要：对分支谐振型液压脉动衰减器用CFD(Computational Fluid Dynamics,计算流体动力学)分析软件进行计算,分析共振腔结构与衰减器动态特性的关系。在层流状态下,考虑流体的可压缩性,利用M序列压力信号激励,对衰减器进行CFD模拟,利用FFT(Fast Fourier Transform,快速傅立叶变换)得出其频率特性,比较了共振腔容积相同但直径和长度不同的衰减器的频率响应和插入损失;利用阶跃压力信号模拟压力冲击,比较了它们内部流场。设计了频率特性相同但共振腔容积不同的衰减器,比较了它们的性能。利用分布参数法对共振腔结构与衰减器基频的关系进行了分析。结果表明:衰减器的固有频率特性在一定程度上与共振腔的直径和长度相关,当共振腔直径-长度比小于1并逐渐减小时,衰减器基频也减小;当其大于1并逐渐增大时,衰减器的基频变化很小,因此减小共振腔直径-长度比可以减小衰减器的体积,同时保持共振频率不变。

摘要：针对内置螺旋管换热的屏蔽电机内部发热和冷却的复杂性及其工况的特殊性,借助有限元分析软件建立屏蔽电机三维温度场整机物理模型,通过仿真计算揭示电机内部温度场的分布规律和冷却介质的流动状态,并分析原因。结果表明:电机的峰值温度出现在定子绕组上端部,值为98.3℃,绝缘按180℃考核,各部件的温升均没有超过其材料的温升限值;热态额定工况下,电机处于安全状态。计算结果可为同类型屏蔽电机的冷却系统设计及温度场计算提供参考。

摘要：鉴于衬套对悬架及整车性能影响较大,以扭力梁后悬架的橡胶-钢衬套为研究对象,先通过有限元分析结合响应面优化算法对相应Yeoh本构模型的多系数寻优,拟合出逼近试验曲线的沿x/y/z三向刚度仿真曲线,为优化后的衬套模型建立新的边界条件,求解拟合出绕x/y/z三向扭转刚度仿真曲线;进一步以扭力梁后悬架的极限扭转为工况,分别对含全6向刚度衬套力学模型和含刚柔耦合预紧衬套模型的扭力梁后悬架进行结构强度分析,两种分析结果均满足材料强度要求,最大应力和最大位移出现位置相同,各自相对误差分别是6.58%和1.27%,工程中属可接受范围。研究表明,在开展小变形范围内的悬架橡胶-钢衬套相关研究时,为达到减小建模工作量、缩短计算时间、不降低计算精度等目的,可以使用简单的全6向刚度衬套力学模型代替其他较复杂衬套模型。

摘要：针对传统双作用式增压器轴向尺寸较大的问题,设计了一种摆动式双作用增压器,介绍了其组成、工作原理,并简述了其增压缸参数的计算方法和摆杆强度的设计方法。利用AMESim软件对摆动增压器进行了建模仿真,仿真结果说明摆动增压器能实现连续增压。探讨了增压缸活塞面积和两增压缸间的中心距对摆动增压器增压特性的影响。

摘要：提出了永磁同步电机(PMSM)电流调节器的内模控制(Internal Mode Control,简称IMC)设计。用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于PMSM转子磁场定向的矢量控制中。通过对电流调节器传递函数的仿真和用DSP实现的电机矢量控制的运行实验,验证了IMC电流调节器的良好性能。

摘要：将人工神经网络理论和JC算法与有限元分析相结合应用于铁路接触网系统可靠性研究(简称为FE-RBF-JC法),建立了腕臂系统可靠度计算的数学模型,利用有限元计算方法得到一组结构的基本输入变量及输出的响应数据,采用径向基神经网络RBF进行训练的基础上建立结构的输入-输出函数关系,在该模型上,用JC方法进行腕臂系统可靠度仿真计算。研究表明,该方法精度高、简便易行,为复杂的铁路系统可靠性研究提供了一条新的途径。

摘要：根据Lyapunov稳定性原理,给出了具有状态和输入时滞的参数不确定系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用LM I方法得出了满足鲁棒H∞性能指标的H∞控制器的解,最后通过超高速电液比例系统H∞控制器的设计,证明了该方法的有效性。