摘要：作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式。阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5 kg,滞空时间大于20 min。设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m。在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4 m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力。

摘要：本文针对目前配网运行时户外接地线仅靠人工测量及维护,而经常出现被撞断裂、被盗缺失而未能及时发现等现象,提出了一种能够准确测量接地电阻并在后台进行监控显示的系统。本系统工作过程主要分成测量部分、通讯部分及监控系统部分。文中描述了配网接地电阻监控系统的基本原理、软硬件设计及芯片选型。并通过现场实际测试验证了本设计的可行性。