摘要：为构建单轴稳定平台的伺服控制系统,采用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术驱动永磁同步电动机(PMSM)。伺服系统中设计了过载实验,并在软件控制上进行改进,增加了限流保护措施,可以保证系统在强烈的振动、冲击下,提供足够的负载能力并具有更强的鲁棒性。在这基础之上,进行了相关实验,结果表明该系统具有抗干扰能力强、响应快、控制精度高和跟踪能力强等优点。

摘要：随着风力发电技术的快速发展,高性能的电源变换技术受到人们的广泛关注。在此采用基于DSP的数字控制技术,设计了一个新型的AC/DC/AC电源变换器。该变换器前级为三相两开关Boost PFC电路,采用DSP产生两路相位差为180°频率可变的PWM信号进行控制,实现了部分解耦控制,能有效减少输入电流的谐波含量并提高功率因数;后级为三相PWM电压源型逆变电路,采用DSP实现不对称规则采样法完成三相SPWM,输出电压波形接近正弦且减小了谐波电流。在此基础上,进行相关实验,并对结果进行分析。

摘要：为了便于网络性能分析和网络规划设计并为网络的升级与故障分析提供有效依据,设计了一种基于J2EE的分布式网络流量监测系统。该系统由一个分布式监控平台与多个远程监控客户端构成,使用Postgres数据库存储网络设备的实时数据,不仅为用户提供一个图形化的操作平台进行流量的查询、报表打印、故障分析以及将监控数据以图表形式呈现,还提供实现自动报警的可视化的监控与管理等功能,便于用户使用。

摘要：多态性是面向对象程序设计方法学的重要特征之一,其中,运行时多态的语法规则对初学者难以掌握。利用反汇编手段,设计虚函数实现运行时多态的教学驱动案例,对加深学生理解虚函数实现运行时多态的基本原理和运行机制,具有良好的效果。

摘要：针对内嵌式永磁同步电机高速弱磁区域的电压极限椭圆约束及电流参数整定问题,提出一种基于有限集预测电流控制方法和实时电压反馈的混合弱磁控制策略。首先,采用有限集预测电流控制方法在最大转矩电流比和弱磁区域中进行转矩、转速、电流和角度的标定,解决传统复杂电流参数整定问题,提升标定数据的可靠性;其次,在预测电流采样控制方法基础上,结合实时电压反馈,设计弱磁区域的混合弱磁控制策略,避免电流环参数整定的同时,解决电压极限椭圆约束问题和实现高速运行。最后,通过仿真和试验验证了方法的有效性。

摘要：在2012年国际大学生物联网创新创业大赛上,西北工业大学机电学院微纳米小精灵创新基地的作品HUG以其新奇的设计和独特的理念,获得了大赛最高奖项。HUG是一对远程互动型不倒翁玩具,触摸和摇晃不倒翁体,即可控制不倒翁内部灯发出不同颜色和频率的光,并可以远程控制另一个不倒翁同步发光。对着不倒翁体特定部位吹气,还可以熄灯。