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MCP2515及CAN通信驱动设计
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《铁路计算机应用》2008年 第12期17卷 43-45页
作者：柯江民 孙淑霞 曹屹东成都理工大学信息工程学院成都610059 
介绍Microchip MCP2515的CAN协议控制器模块,分析MCP2515的硬件结构,并通过应用层的分层设计,实现SPI驱动、发送接收报文驱动、自动波特率设置、故障诊断处理等功能。
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