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基于电子差速的自动导引物流车的研制
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《物流技术》2015年 第19期34卷 256-258,266页
作者：李新华 柯泽琳 余朝 徐亚文 费恺湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068 
为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统,研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV,介绍了此新型AGV的硬件和软件设计,包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略,然后给出了AGV的部分试验结果。试验结果表明...
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