摘要：协同过滤推荐算法通过对用户行为进行相似度计算来实现目标推荐,但传统协同过滤算法的相似度计算存在一定的失真性。针对该问题,依据越不流行的物品兴趣分配权重越大的思想,提出逆流行度与共同兴趣项的概念,并设计一种相似度计算方法。在相似度计算时降低流行度高的物品的权重,从而减小热门物品对用户个性化的影响,同时提高共同兴趣数量对相似度影响的权重。在此基础上,建立一种新的推荐模型从而为目标用户推荐相似度最高的用户集。在数据集MovieLens上的实验结果表明,该相似度计算方法能够取得较好的推荐效果,其精确率、召回率及F1值优于Cosin、Pearson和Corrcosin方法。

摘要：在一类柔性关节机械臂的位置跟踪控制问题的研究中,针对柔性关节机械臂的高度非线性、强耦合性、系统参数非匹配不确定性和容易受难以观测的信号干扰的情况,提出一种基于干扰观测器的鲁棒滑模控制方案。对一类柔性关节机械臂进行建模,并给出干扰观测器的观测方程;针对参数不确定性和外部扰动,设计了鲁棒滑模控制器;根据Lyapunov-Krasovskii函数,证明系统轨线有限时间到达滑模面且闭环系统渐进稳定。通过两个仿真案例证明了闭环系统可有效跟踪位置目标函数,且具有干扰抑制能力,为柔性关节机械臂的控制系统设计提供科学依据。

摘要：在信息时代,电子游戏作为计算机技术和新文化发展的代表,是对现实的模拟,体现了信息时代新文化的需求。世间万物都是在磨合中发展的,电子教育游戏在发展的过程中不可能一帆风顺。结合当今电子教育游戏所面临的问题,尝试性的给出可能的发展策略,本文着重从设计和应用两个维度来着手考虑。