摘要：为了提高智能巡检机器人巡检效果,保障电力系统稳定运行,设计基于多源感知的智能巡检机器人系统。依据多源感知原理设计,系统的硬件单元包括传感器选型单元、控制器选型单元及其边缘设备通信单元;软件模块包括多传感器模型构建模块、多传感器获取特征融合模块与巡检机器人导航控制模块。通过设计与开发,实现了智能巡检机器人系统的运行。实验数据表明,应用所设计系统获得的巡检机器人响应时延更短,巡检机器人导航距离、角度偏差数据较小,充分证实了所设计系统提高了巡检机器人巡检效果,具有较好的应用性能,能够保障电力系统稳定运行。

摘要：GIS盆式绝缘子在雷电压下的暂态电场分布对其安全运行至关重要。工程上一般忽略雷电压下盆式绝缘子盆体材料转向极化的建立时间,采用工频电压下的静电场来近似替代雷电压下的暂态电场。为此利用建立的盆式绝缘子暂态电场数学模型,联合基于LM算法的介电谱分析方法,实现了盆式绝缘子的暂态电场计算,得出了盆式绝缘子屏蔽罩表面、盆体表面以及盆体与中心导杆界面等关键位置的暂态电场分布规律,对比了传统方法的计算结果,发现传统方法下凹面屏蔽罩以及盆体表面处场强最高值均高于暂态电场结果,差值分别为-2.2%、-1.21%和-4.37%;盆体与中心导杆界面处场强最高值在2种方法下相差相对较大,差值为4.46%。该方法能够在计算时间成本可接受的前提下,更精确地掌握GIS盆式绝缘子各关键位置的电场分布,为GIS盆式绝缘子的绝缘设计提供计算分析依据。

摘要：局放作为一种表征开关柜绝缘状态的现象,其类型的判别对于开关柜绝缘状态的评估具有重要的意义,不同类型的局放其特征既有一定的共性,同时也存在着个体差异,而描述局放的特征量越全面则判别的准确程度也越高,文中研究了不同类型局放在时域、频域及统计图谱等方面的差异,提出了能够较全面地描述局放类型的特征参数,并基于特征维数方面的考虑提出了基于RST的BP神经网络和SVM局放故障类型识别方法。研究结果表明,SVM方法与BP神经网络对比其识别能力较强,而且分类器的设计与训练时间远小于BP神经网络;SVM与RST相结合不仅能够对标准的局放类型有较高的识别能力,也能够通过加入新的案例进行学习,识别更多非典型的局放信号。

摘要：针对40.5 kV触头盒绝缘问题较为突出的问题,文中以封堵式触头盒为研究对象。建立了40.5 kV空气绝缘开关柜的整体模型,充分考虑了开关柜内母排、穿柜套管、断路器等部件对触头盒电场分布的影响。计算了封堵式触头盒在工作位工况和试验位工况下的电位、电场分布,分析了双屏蔽结构对触头盒内部电场分布的影响规律,优化了触头盒内部屏蔽极板,有效改善了封堵式触头盒内部的电场分布。文中研究成果可为40.5 kV封堵型触头盒的设计、制造提供计算分析依据,提高40.5 kV开关柜运行的安全可靠性。

摘要：目前对于道路检测的研究不存在一个普适性的方法,在针对特定应用场景时,需要不同的视觉识别算法,因此提出了一种针对校园、小区等复杂环境的非结构化道路检测算法。首先分别使用和对比了传统的图像处理算法和深度学习的图像处理算法在路面识别的语义分割中的性能,然后设计并实现了一整套的视觉路面检测的解决方案,目前达到了语义分割的国际最高准确率。

摘要：面向变电站气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)的超声局放检测智能化需求,在设计的GIS超声局放检测机器人基础上,进一步针对超声局放探头的精准贴合,设计提出了一种探头贴合标记物识别与定位方法。设计的标记物为外矩形内椭圆形状,标记物的颜色比对度大,将标记物粘贴或喷涂于GIS设备的待检测位置。机器人首先对标记物的矩形和椭圆进行视觉识别,然后使用双目立体视觉获取标记物的三维空间坐标,从而为携带超声局放探头的机器人提供检测位置信息。

摘要：介绍了芜湖站1100kV盆式绝缘子技术特点和生产工艺流程,从原材料入厂检查、设计制造、试验检验和包装运输、装配等方面阐述了监造过程中应重点把控的环节,实现了盆式绝缘子出厂试验零放电的目标。