摘要：为了使半捷联导引头系统在多种扰动和不确定性因素的环境下仍然具有很强的鲁棒性,建立了导引头半捷联稳定平台数学模型,通过分析干扰力矩和弹体扰动及本身结构参数的变化对半捷联稳定平台的影响,提出了双环滑模变结构控制器设计方案。理论推导和仿真结果表明:双环变结构控制对弹体扰动和干扰力矩具有很强的鲁棒性,对系统结构参数具有较好的自适应性,在有精确角位置传感器硬件保障和优良的微分算法条件下可望在半捷联导引头稳定平台伺服回路中获得应用。

摘要：针对自寻的飞行器横滚运动的模型，设计了基于角加速度信号反馈的新型变结构控制器。理论及仿真研究结果表明，闭环系统对飞行中的扰动及参数变化具有完全的自适应性，并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发，且控制算法简单、易实现，可望获得工程应用。

摘要：伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参数的特点,从而可提高现有快速反射镜的伺服性能,更好地适应各类运行工况。以基于高频摇摆电机的快速反射镜为应用对象设计了模糊控制器,进行仿真实验,并与基于传统PID控制的现有方案进行了对比。对实际工况下快速反射镜伺服性能的仿真实验结果表明:基于模糊控制策略的快速反射镜将抑制带宽从50 Hz提高到120 Hz、随机输入信号下稳态误差均方根从12.996″压缩到1.620″,验证了所提出的模糊控制器对提升快速反射镜伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射镜可作为高精度复合轴系统中的子轴部分,应用于战术激光武器等要求跟瞄精度达到微弧度量级的光束定向场合。

摘要：针对陀螺稳定平台伺服回路模型,设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明,变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性,并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发,且控制算法简单、易实现,可望获得工程应用。

摘要：“束”是语文课堂教学结构中的一个组成部分。但绝大部分教师能够重视课堂教学的导入，对“收束”则重视不够。固然，导入安排得巧妙，能起到先声夺人、引人入胜的作用；而“收束”也不可小觑。明代人谢榛在《四溟诗话》中云：“起句当如爆竹，骤晌易彻；结句当如撞钟，清音有余。”写作如此，教学也当如此。

摘要：光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策略,它提升了光电稳定平台的稳定精度,同时具有一定的鲁棒性,能使运行中的系统在外界环境变化时对变化的扰动有一定的适应能力。以二维伺服转台为被控对象设计了滑模控制器,进行仿真实验并与现有基于PID方法的控制方案对比。对比结果表明:在给定扰动下,基于滑模变结构控制策略的光电稳定平台将速度环稳定误差从72″/s降低到了12″/s,均方根从37.0″/s降低到了1.46″/s,提出的滑模变结构控制器对提升光电稳定平台的稳定精度有一定作用。

摘要：高校思想政治教育课存在着教学方式单一、教学内容教条、教学效果积弱等问题。为了增强高校思想政治教育课的实效性,发挥其鼓舞人、教育人、塑造人的功能,应该引入"对话式"教学。文章结合教学实践,从教学问题、教学环境、教学目标三个方面探讨了高校思想政治教育课"对话式"教学的课堂设计策略,并总结出"对话式"教学具有的优势:创造性、开放性、合作性等。

摘要：讨论了运用自组织方法建立预测数学模型的智能性算法。自组织方法是基于功能系统理论设计的新一代智能控制系统中的核心算法,用于建立控制对象预测模型。为克服传统自组织方法所需计算资源庞大的局限,提出了由DEMARK趋势项和自组织方法相结合的改进型算法,并将该算法用于建立导航系统误差参数的预测模型。通过对导航系统误差预测的仿真研究,验证了改进型自组织算法在飞行器智能控制系统中建立预测模型的有效性。

摘要：将教师的学科教学知识(PCK)与化学教学设计结合,以“乙醇”为学科主题,通过“知识线、素养线、策略线、评价线、兴趣线”五线合一的PCK教学设计框架,创设化学教学设计,通过教学活动,培养学生化学学科核心素养。