摘要：针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,设计了一种新型的SMO无传感器控制策略。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足;然后,提出φ(s)作为新的控制函数,设计了新型SMO,并使用Lyapunov函数对其稳定性进行了分析;最后,在MATLAB/Simulink平台搭建了算法仿真,同时根据实际系统使用基于模型设计(MBD)方式生成嵌入式代码进行了验证。实验结果表明,设计的新型SMO有效地改善了传统SMO对反电动势估计的抖振问题,提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。

摘要：针对永磁同步电机伺服系统中存在的速度控制精度不高、抗负载扰动能力差等问题,提出改进型自抗扰控制策略。设计嵌合降阶扩张状态观测器,内环观测广义扰动,外环观测剩余扰动。设计模糊自抗扰速度控制器,基于MATLAB/Simulink建立模型。仿真结果表明:基于改进型自抗扰的控制策略能够有效的改善系统的控制性能,对速度、负载变化具有较强的鲁棒性。

摘要：针对标准粒子群优化算法对永磁同步电机多参数辨识精度低与收敛慢的问题,设计了一种自适应自治群组粒子群优化算法进行辨识,并在Matlab/Simulink中搭建参数辨识模型。仿真结果表明:改进后的算法对永磁同步电机多参数辨识的整体精度更高,收敛速度更快。

摘要：检测实验室业务管理系统是集成实现实验室业务登记、信息汇总及管理等功能的重要载体。本文在对实验室业务特点分析的基础上,具体描述了实现系统各功能模块注意事项和基本要点。