摘要：针对当前工业数据共享存在中心化、监管困难和数据安全等问题,提出了一种在工业物联网环境下的安全、高效和可监管的数据共享方案。该方案引入监管机构来控制授权令牌发放,保证数据共享活动的可控性。结合门限代理重加密和区块链技术,将系统初始化和重加密任务分配给共识节点来完成,减轻系统计算开销。利用智能合约和零知识证明技术自动验证数据的有效性,保障了数据用户的权益。此外,高效的共识算法提高了区块链系统处理交易的速率。经安全性分析和性能分析表明,该方案在大规模工业数据共享场景中能更加安全高效地共享数据。

摘要：为更精准地评估交叉口范围内的驾驶风险,首先,引入驾驶员心电(EGG)数据,提出基于余弦相似性距离的逼近理想解排序(TOPSIS)模型;其次,建立滚动时间窗法,并改进传统的短期频域指标计算方法,计算模型中低频(LF)变化率指标和低频与高频之比(LF/HF)等心率变异性(HRV)指标,模型时域指标有心脏搏动周期(R-R间期)变化率和其标准差(SDNN);然后,根据心电频域和时域指标与静息状态下对应指标的接近程度进行综合排序,按照越接近驾驶风险越小的原则,评估交叉口区域的驾驶风险;最后,选择30名驾驶员,在西安市23个交叉口开展实车试验,采集试验数据并验证模型方法。结果表明:驾驶员在相同交叉口环境下的驾驶风险评估结果相似性超90.1%,所提方法可应用稀疏样本评估交叉口的整体驾驶风险;高驾驶风险的交叉口评估方差较中、低驾驶风险路口分别高38.8%和67.9%,表明低风险交叉口区域驾驶风险的评估更精准。

摘要：今年是指挥大师富特文格勒诞辰130周年，这位几乎被音乐界公认的20世纪最伟大的指挥家，虽然离开我们60多年了，但他非凡凡的音乐见解和音乐表现，他独特的指挥艺术风格以及对后代指挥家的巨大影响，他的深厚的文化修养与人格魅力，他给后世留下的录音遗产，包括他在第二次世界大战中的特殊经历。

摘要：“十四五”时期是我国由全面建成小康社会向基本实现社会主义现代化迈进的关键时期。湖北省老河口市委市政府提出了建设“一城两心”战略,即建设汉江滨江精致城市、打造汉江生态经济带“绿心”和襄阳市经济副中心,塑造新时期新定位、新目标,推动经济高质量发展。在此背景下,笔者结合湖北省老河口市交通运输发展现状,对交通运输发展存在的问题进行分析,并开展规划策略研究,以推动老河口市加快转变发展方式、优化经济结构、培育发展新动能,实现经济高质量发展。

摘要：提出基于TMS320C6713b浮点型DSP的虹膜识别硬件系统设计,以模块化的方式详细介绍了各个部分的结构、功能、工作原理等设计内容。对归一化的虹膜图像采用2D-Gabor滤波器的虹膜算法实现对虹膜特征的提取,通过比较海明码距完成特征匹配。实验结果表明,该系统能高效、稳定的工作,具有较高的识别率,效果良好。

摘要：复合地基中素混凝土桩是一种易脆性折断的桩体。为研究场地真空预压及基坑开挖作用下超软超深软土区域桩体的受力特征,本文采用数值计算分析了真空预压及基坑开挖作用下素混凝土桩的轴力、弯矩和剪力变化规律。结果表明:越靠近基坑开挖侧,桩体位移越大,近基坑侧桩身上部至下部轴力逐渐减小,而弯矩主要分布在群桩的两侧并随开挖的进行逐渐增大;轴力和弯矩最大值出现在桩身1/3处,分别达到了85kN和13.5kN·m/m,剪力最大值处在开挖面标高位置为5.5kN/m,桩体的承载能力验算表明受拉侧会出现断裂。最后基于超软超深软土区域素混凝土桩的成桩特点,提出了防止桩体断裂的施工措施。

摘要：针对越来越严重和普遍的电力系统谐波问题,将小波变换技术应用到电力系统谐波分析上。以一典型的正弦叠加谐波信号为例,为了便捷高效实现谐波分析,以Matlab/Simulink为仿真平台,提出了采用Simulink模型建立谐波信号的方法,并结合小波分析工具箱对其进行小波分析。结果表明,该方法能将不同频率的信号分解到不同频率范围的频带中去,有效地分离出信号中的基波与谐波分量,进而为电力系统的谐波检测与补偿提供理论依据。

摘要：针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提出了三维Pro/E模型转换成SimMechanics模型的建模方法建立机械系统模型,并设计P I D控制器模型进行仿真分析。结果表明,该方法为并联机器人控制策略的研究提供了高效的仿真平台,便于展开针对并联机器人特点的各种控制策略的研究。

摘要：以类SCARA硅片搬运机器人为研究对象,在机器人运动学和动力学的基础上,分析其工作空间、全域条件数、固有频率、误差影响系数各项性能,并针对这4项性能指标进行多目标优化.将机器人机构杆长参数作为设计变量,以工作空间等4项指标作为优化目标,给出杆长约束和相对工作空间系数约束,利用基于BP神经网络算法的多目标遗传算法进行优化计算,采用遗传算法优化神经网络的结构,来提高BP神经网络的预测精度,减少运算时间,最终得到1组最优杆长.采用优化后的机器人机构杆长可以使机器人各项性能指标有较大提高.

摘要：布鲁克纳的c小调第八交响曲，是作曲家本人最自豪的作品，这部凝结了作曲家心声的伟大交响圣咏是作曲家纯洁信仰的一种展现，是布鲁克纳交响艺术的一座永不泯灭的丰碑。