摘要：针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念一具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系统，取得了较为满意的结果。

摘要：本研究探讨经过微生物发酵处理的作物秸杆饲料替代5%、10%的精料配合饲料,对断奶仔猪生产性能的影响。试验选用78头体重相近的4周龄断奶仔猪,按体重、性别、遗传基础进行分组饲养试验。试验采用单因子随机区组设计,分3个处理组,5%秸杆微贮饲料+95%全价日粮组,10%秸杆微贮饲料+90%全价日粮组和基础日粮对照组。每个处理2个重复,每个重复13头仔猪。试验结果表明,试验组日增重显著高于对照组(P0.05)。各组间饲料转化率差异不显著(P>0.05),饲料成本明显低于对照组,其中10%微贮秸杆饲料组优为明显。仔猪腹泻率明显低于对照组。