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基于四轴飞行器的空气污染应急监测系统
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《数字技术与应用》2017年 第6期35卷 65-65,67页
作者：王琦翔 柳嘉敏 全立地湖州师范学院浙江湖州313000 
为了解决突发情况下的空气污染检测效率不高、实时性不够的问题,设计了一种基于四轴飞行器的应急监测系统,该系统主要包括四轴飞行器和检测装置两部分。四轴飞行器选用Pixhawk飞控作为主控制器,采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计作为飞行...
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