摘要：本研究利用FluidSIM-H软件对组合机床动力滑台液压系统进行了设计和仿真,验证了设计的液压系统的可行性和有效性,有助于提高工作人员对液压系统和电气控制的认识和实际应用能力,使设计更贴近生产实际。该软件为液压系统的改进和更新提供了技术保证,为生产中处理异常情况提供了一个理论解决的途径。

摘要：RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。