摘要：为了消除舰尾流对载机着舰过程产生的影响,同时完成低动压状态下飞行速度与高度的解耦工作,基于定量反馈理论/总能量控制理论(QFT/TECS)设计了纵向着舰控制系统。针对着舰过程中数学模型所具有的不确定因素及舰尾流对下滑航迹的影响,以载机高度变化率为控制对象,使用定量反馈理论结合推力补偿系统进行了内回路鲁棒控制律设计。外回路控制律设计是以总能量控制理论为基础,通过粒子群优化算法对待调控制参数进行寻优,进而实现了对高度、速度等参数的精确控制,完成了载机纵向着舰轨迹与速度的解耦工作。仿真结果表明,该控制律在拥有较强的鲁棒性的基础上具有良好的解耦控制能力,实现了载机着舰段的高度与速度的解耦控制,明显提高了载机对着舰轨迹的跟踪能力,可满足不确定条件下载机的着舰要求。

摘要：针对传统预测控制方法控制周期恒定、预测算法架构单一和系统动态响应速度慢的问题,提出了变控制周期模型预测转矩控制方法。该方法设计了电机状态判别环节,应用变开关频率脉冲宽度调制(VSFPWM)控制策略和变步数模型预测控制方法,实现了控制周期和预测步数随系统工况可调的模型预测转矩控制方法。仿真结果表明,所提出的变控制周期模型预测转矩控制方法优于传统模型预测转矩控制方法,算法架构更加灵活,提高了系统动态响应速度,同时降低了磁链脉动和转矩脉动。