摘要：Mr.

摘要：药物相互作用(drug-drug interactions,DDIs)通常在多种药物共同使用时发生.某些药物之间的相互作用可以带来积极的治疗效果,而某些药物相互作用引起的反应可能会带来严重的影响,甚至危及生命,这使得预测某两种药物之间是否存在相互作用乃至何种类型变得至关重要.而实验研究DDIs的需求和成本不断增长,凸显了采用计算方法,尤其是机器学习方法以预测DDIs的价值.然而,此前基于机器学习的方法均未能全面建模DDIs问题中包括药物自身分子子结构、全结构和药物相互作用网络结构在内的3个层级信息,部分方法还依赖于大规模生物知识图谱,增加了模型的推理成本.本文提出HierDDI,它仅通过数据集中的DDIs即能构建一个多层次图结构,而无需依赖附加知识图谱.更具体地说,HierDDI通过建模药物自身分子子结构、全结构、药物相互作用网络结构这3个层面,来预测药物相互作用.由此不仅捕获了药物自身的结构信息,还将药物间的相互作用考虑在内,并通过端到端的训练,建立模型对DDIs的全面理解.本文所有模块的设计都非常简洁,广泛的实验展示了本文提出的方法明显优于目前药物相互作用领域的领先方法,成为目前表现最佳的模型.在DrugBank和Twosides等公开数据集上,本文提出的方法在直推式(transductive)场景中的准确率比当前领先方法提高了0.58%和2.02%,而在归纳式(inductive)场景中则更是提高了4.20%和3.52%.源代码发布在https://***/wuhuaijin/HierDDI.

摘要：走出《角落》看“角落”──观“中国首届现代艺术小剧场展演”之舞蹈《角落》想开去柳宁１９９５年１２月８号·晚８时·广东实验现代舞团小剧场“中国首届现代艺术小剧场展演”之“卢巴图现代舞作品表演”之后，杨美琦团长宣布“下面是广东实验现代舞团团员表演自己的作...

摘要：在现代声乐教学观念中,心理因素在声乐学习中的作用和调控成为歌唱领域研究的新课题之一,它对于完善和提升声乐艺术有着不可忽视的价值和意义。本文通过对声乐学习者心理因素的分析,提出了影响声乐学习者歌唱的几种心理因素并探讨了声乐学习者如何调控心理。

摘要：2011年北京国际青年戏剧节舞蹈单元,我演出了舞蹈剧场作品：《一个孤独者的散步》。它是由5个迥异的、方向不同的作品组成：其中《一个人的对话》《保持微笑、微笑……》、《一个孤独者的散步》、《点和线》是2011年8月创作的新作品。《一个关于渴望的……梦》是2009年的作品。

摘要：为解决遥控器装配等组装场景非规则外形零件装配问题,提出一种基于自由度约束与正弦摩擦补偿的装配策略设计方法。首先,该方法分析待装配体几何特征,利用接触状态的自由度约束方程设计装配动作,通过不同接触状态之间的迁移逐步约束待装配体之间的相对自由度;之后,针对常用摩擦力补偿算法受静摩擦力影响较大问题,提出一种基于正弦摩擦补偿的摩擦模型,用于补偿静摩擦力。同时,基于无力传感器的关节阻抗算法框架设计运动轨迹和外力,并判断装配状态迁移条件,有效提升装配成功率。实验结果表明,静摩擦补偿后的关节阻抗控制算法明显提升了静力感知性能,提出的装配策略在非规则外形零件组装场景成功率达94%,装配过程的机器人末端出力不超过20 N,可保证在装配力较小条件下以较高成功率完成装配。

摘要：借鉴免疫系统的思想,采用多Agent组合来模拟实现淋巴细胞的免疫功能,设计了一个适用于无线Mesh网络的安全防护模型,能够实现对整个网络的入侵检测和主动防护,同时还具有学习机制、分布式、自适应等特点.通过实例分析和仿真实验阐明了安全模型的有效性.

摘要：提出了微小卫星轨道姿态控制系统仿真平台的设计思想,并将卫星轨道、姿态动力学与计算机图形学相结合,设计了基于三维实时动态显示技术的轨道姿态控制系统仿真软件平台,其中包括数据管理与分析、动力学计算、星上姿控程序接口和仿真结果的三维输出。平台用于卫星编队飞行的轨道设计和星上姿态控制程序的地面测试,可以动态仿真演示卫星在发射、测控和应用中的轨道和姿态运动。

摘要：水利档案是在水利工程施工建设过程中所形成的具有一定价值的文字图片、报表文件、声像数据等客观记录，同时也是水利工程进行勘测设计、施工监管、竣工验收以及后期维护等工作中的主要依据［1］。现阶段，我国水利工程档案在管理工作上逐渐规范化，并且在档案管理方式上也在不断更新，使水利工程档案管理效率有了质的提升。但同时，在水利工程档案管理中还存在着未建立完善的档案管理制度、档案管理制度落实程度不够、对档案的收集及归档未按时、未健全档案管理的信息化、投入不足以及管理人员素质较低等问题，因而提升水利工程档案的管理水平对加快水利工程建设来说具有重要意义。