摘要：机床多采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic ***)作控制系统。本文针对PLC软件设计标准IEC61131-3,以统一建模语言(Uniform Modeling Language,UML)为工具,以机床组件类库为基础,通过机床功能分析、结构分析、行为分析来定义机床行为状态图,遍历该状态图即可抽取顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)控制程序。本方法用于自动机床建模,简化了自动机床控制系统的编程过程,增加了控制程序的可维护性。

摘要：象棋识别是博弈智能机器人系统的重要组成部分。基于NI公司的LabVIEW和Vision软件,采用模板匹配的方法开发了视觉程序,以动态链接库的方式实现了象棋博弈界面程序和识别程序的互联。实践结果表明,该程序运行稳定可靠,且识别结果理想。结合机械手的控制技术的机器视觉技术是当前工业界的热门技术,具有广阔的应用和发展前景。

摘要：采用传统的确定性优化方法对半挂汽车列车行驶平顺性进行设计时,由于忽略了不确定因素导致设计变量波动情况,从而获得的优化结果可靠性低。建立了9自由度的半挂汽车列车平顺性模型,在考虑设计变量波动的基础上,建立了基于容差模型的稳健优化数学模型。将优化结果与确定性优化结果对比可知,两种方法均提高了平顺性能,但是稳健性优化可靠度更高。

摘要：采用溶胶-凝胶技术结合退火工艺在Pt(111)/Ti/SiO2/Si(100)基片上制备ZrW2O8薄膜,并研究了退火温度、退火时间对薄膜的影响。利用X射线衍射(XRD)及扫描电镜(SEM)对薄膜的物相及表面形貌进行表征;利用变温XRD研究薄膜的热膨胀性能。薄膜的变温XRD结果表明,在室温～700℃温度范围内,随着温度的升高,(211)和(310)晶面间距变小,其热膨胀系数为负值,而(332)晶面间距随温度升高变大,显示出正膨胀性质。这表明ZrW2O8薄膜材料的热膨胀性能是各向异性的。

摘要：采用美国国家仪器(NI)公司的LabVIEW开发了一个三轴实时运动测量系统,实现了滑块的运动轨迹、速度等参数的实时测量与三维显示等功能,对该系统的配置、测量方案和关键技术进行了讨论。

摘要：本文分析了化工工艺设计中的安全问题,并提出了相应的控制策略,安全是化工工艺设计所需要注意的重要问题,由于化工原料具有一定特殊性,存在较大的安全隐患,这就需要工作人员在设计过程中加强对安全性的重视,避免出现安全事故,从而确保设计工作顺利开展。

摘要：为适应高速列车进一步提速的更低气动阻力实际需求,针对CR400AF型高速列车动车转向架和带头型简化车体,应用底部流动导向控制思想,采用附加轻质易造型材料包覆原有部件的理念,开展转向架各部件流线型化和车体底部导流板综合减阻效果的验证试验与数值仿真研究。验证试验选择有无导流板的流线型转向架带简化车体模型,在3种试验速度工况下阻力试验值与仿真值误差均少于10%,验证了数值仿真的可靠性,带导流板试验模型较不带导流板试验模型均有减阻。数值仿真研究运用Realizable k-ε湍流模型,采用切割体笛卡尔网格划分技术,并在边界层内采用棱柱层网格,控制第1层网格的厚度,确保y+值能满足壁面函数要求。经稳态明线运行的仿真模拟网格无关性检验后,探究了流线型动车转向架与导流板组合运用的气动减阻特性及效果。对比了流线型动车转向架与安装导流板前后动车转向架、简化车体以及转向架舱上的阻力变化情况和压力分布变化情况,分析了转向架区域的流场结构变化。数值仿真结果表明:流线型设计的动车转向架相较于原始动车转向架有一定的减阻效果,在400 km/h的运行速度下减阻率达到1.08%。流线型设计动车转向架与导流板组合运用后,转向架区域的流场结构显著改善,总体气动减阻效果明显,总气动阻力减少了5.87%。

摘要：基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大,进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向,选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812,适应信息网、控制网和伺服网(接口)网络化需求,采用双层、组合式模式,实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。

摘要：为了减少自身纹理对木板进行缺陷检测时的干扰,用改进的相对全变分(RTV)模型算法,提取纹理图像的主结构;并设计了一种可疑区域划分的方法,使算法在运行时,能减少大量的背景图像数据对内存的占用,同时减少光照不均对图像全局检测的影响.该算法首先对木板缺陷的可疑区域大小设置阈值,用自适应阈值分割法对图像进行区域划分,面积大于阈值的可疑区域继续分割,直到面积在阈值内,标记背景和缺陷存在的各个可疑区域.然后用改进的RTV算法对所有已标记的可疑区域进行处理,得到各个无纹理干扰的木板可疑区域.最后对可疑区域进行准确的缺陷分割提取.实验结果表明,该算法适应于不同面积的木板图像检测,能准确地提取木板缺陷.

摘要：数控机床操作工是一个新的工种,它的职业技能鉴定也是一个新课题.我们借鉴德国技术类职业的考试结构,参照德国联邦职业教育研究所提出的统一化建议,结合我省的具体情况,设计了一套数控工种技能鉴定考试方法.本方法以一项贴近工厂实际的企业任务(机械产品零件加工)为出发点,全面考查学生完成这一任务的工作过程,要求学生掌握一到两种企业目前比较通用的机械CAD/CAM软件的使用,并能操作数控机床加工出一件合格产品.考核重点放在CAM和机床操作部分,产品的最终尺寸精度可不作太高要求,重点考查学生独立完成这一企业任务所运用理论知识的工作过程,所提问题也均来自这一企业任务的工作过程,即一实际零件造型加工的工作过程.