摘要：工业机器人关节具有柔性,会产生较大的工作振动。针对机器人关节发生故障时,如何从测量得到的混合振动信号中分离出故障分量的问题,提出一种模型与数据混合驱动的关节振动分离方法。首先,建立多物理量信号和系统动力学相结合的执行器动力学响应模型,并以该响应信号作为振动分离时的参考。其次,考虑噪声影响构造了幅值谱百分位序列,利用变点分析确定最优噪声阈值,并设计带通滤波器分离噪声。针对测量和滤波带来的参考振动和混合振动间相位误差问题,提出可调节因子动态时间规整相位校正方法。最后,由去噪和相位校正后的混合振动减去参考振动实现故障分量分离。在机器人关节试验台上的试验结果表明,所提方法能从关节振动中有效地分离出故障分量。

摘要：针对传统分析方法识别高频滚动轴承故障位置存在的定位混叠及精度问题,文中提出了基于共振解调波束形成的滚动轴承故障定位方法。该方法通过对轴承故障信号进行共振解调,从高频载波中提取含有故障信息的低频信号,然后选择含有故障信息的频率段采用近场波束形成算法进行定位,实现了在较大传声器间距下对高频轴承故障冲击信号进行定位同时也有效地解决了传统定位方法的不足。通过轴承故障试验台的定位试验验证了该方法的准确性,结果表明:该方法定位精度保持在95%以上,且能识别轴承的状态及其故障类型。

摘要：声振传递路径分析是噪声根源分析的一个行之有效的方法。文中针对某空调室外机,分析振动对噪声的影响,从减振的角度控制噪声。针对压缩机低频运行工况,建立传递路径分析模型并开展试验研究。根据试验结果识别出空调室外机噪声的主要传递路径,找出主要传递路径贡献量大的具体原因,为空调室外机噪声控制提供依据。

摘要：通过分析设备远程在线状态监测系统的需求,设计出系统的领域模型,提出一种基于分层和MVC的架构。基于该架构,采用面向对象技术和Web技术,开发出EROMS原型系统。实践证明,该架构具有一定的合理性和有效性,对设备远程在线状态监测领域的研究和应用开发有参考意义。

摘要：振动噪声是水下航行器的重要指标,水下航行器的电机支架是振动传递的关键,因此以某水下航行器电机支架为研究对象,采用CAD软件Sol-id Edge建模,用有限元软件ANSYS Workbench对其进行动力学分析,包括模态分析和谐响应分析。通过有限元计算得到电机支架的固有频率和对应的振型,进而计算出结构的频率响应曲线,分析峰值频率对应的应力与变形,找出电机机架的共振频率,最后评估水下航行器电机支架的动态性能,为支架进一步结构设计提供了理论依据。