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《道路交通科学技术》2023年 第3期 27-31页
作者：柳延渠 万兆宝天津职业技术师范大学 
研究以二自由度车辆动力学模型为基础,采用线性自抗扰算法设计横向控制器,通过使用车辆仿真软件PreScan与Simulink进行联合仿真,表明线性自抗扰算法控制效果好,使车道保持系统能够更快响应驾驶人需求,有较强的鲁棒性,对提升车辆的安全...
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