摘要：介绍了OpenGL及三维仿真技术与特点,并在Visual C++6.0编程环境下如何利用OpenGL进行虚拟机器人和虚拟场景的建立提出了具体方法。系统在Visual Basic 6.0语言环境下建立的用户界面中,建立了机器人运动三维仿真系统。该系统可实现机器人的漫游、投掷等动作的仿真功能。

摘要：针对加热炉温度控制系统特点,设计了一种集神经网络、模糊逻辑、传统专家系统于一体的新型控制系统—模糊神经网络专家系统(FNNES)。该系统具有推理速度快、抗干扰能力强、系统能耗低等优点。

摘要：将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法.

摘要：以某热力管网首站的换热器为研究对象,采用西门子两个S7-200PLC的主从结构的方式来解决PLC外部I/O端子较多的问题,并采用Eview5000触摸屏作为系统上位机,利用PID TuneControl Panel实现了对四个换热器的温度控制,具有手动/自动两种控制方式,其控制精度达到了预定的要求,且系统成本低廉、界面友好、控制灵活。

摘要：介绍了ISD1420语音处理芯片特点及使用方法,并利用单片机AT89C2051设计了基于ISD1420的语音播报器。该系统具有电路简单、可靠、使用灵活等特点,可以用在许多语音服务场合。