摘要：本研究提出一个新食疗保健配方设计方案。该方案首先以Neo4j架构涵盖药食同源中药、食物及药性组合(MPC)的关联图库;然后以病证处方为模板,以药性组合为链接纽带,采用渐进式寻优完成食疗保健配方设计。同时以柴胡舒肝散和黄连温胆汤为例,利用上述方案组成慢性胃炎食疗配方,结果表明该方案能够快速便捷、合理可靠、安全有效地进行食疗保健配方的设计,对于功能性营养品、食疗品的开发具有重要参考价值。

摘要：为解决类人型短小气动肌肉末端固定和无法同轴安装传感器的问题,影响气动机器人的精确建模和精确伺服控制,以及为了更加惟妙惟肖地采用气动元件进行仿生,以单关节、多关节气动肌肉、气缸构建基本构型的关节为基础,设计柔性冗余串、并、混联的仿人关节,单关节、多关节冗余气动肌肉与肌群结合的柔性机器人,单关节、多关节气缸并联构成的刚性机器人,气动肌肉、气缸与机构学结合组成的刚柔混合机器人,为气动机器人的设计提供新的思路。

摘要：以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型。推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性。仿真结果表明:储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击。不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制。