摘要：针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system,FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合,提出误差受限全驱系统方法;其次,将径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型;进一步,设计自适应补偿机制处理执行器故障;再次基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零;最后,通过仿真结果验证所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性.

摘要：不同的传播媒介在科学传播领域有着各自不同的传播优势。当今媒体空前发达,动画片凭借其生动形象等特点已经进入科技传播领域。动画片降低了受众对科技知识理解的难度,缩短了受众与科学知识之间的距离,加强了科学传播的效果。动画片的科学传播发展,有助于开辟科学传播新渠道,推动动漫产业的健康发展,提升公民科学素养。制作日渐精良的动画片显现出表现形式丰富多样、动画内容与科学知识紧密结合、富有感染力的视听艺术等科学传播优势。本文试图研究动画片的科学传播特点,并对我国动画片在科学传播领域的发展做出思考。

摘要：古时候,有一位名叫张僧繇的大画家最擅长画龙。他画的龙活灵活现,栩栩如生。有一天,当地一家寺庙的住持慕名前来,请他在寺庙的墙壁上画龙,祈祷来年风调雨顺、五谷丰收!张僧繇欣然答应,仅仅用了三天就画好了四条龙。百姓们听说了,纷纷赶来欣赏。大家对张僧繇画的龙赞不绝口,可是没过一会儿,大家就发现了一件奇怪的事,这四条龙都没有画眼睛。这时候,有一个胆大的人问张僧繇:“您为什么不给龙画上眼睛呢?”

摘要：对广清城际铁路沿线岩溶发育成因进行分析,对沿线的岩溶发育类型进行划分,进而评价全线岩溶地段的工程地质条件。

摘要：广花盆地作为我国典型的覆盖型岩溶发育区,在该区域进行城市工程建设易造成地面塌陷等地质灾害。以珠三角城际铁路新塘经白云机场至广州北项目为依托,通过研究广花盆地东北部区域地质资料,结合钻探和孔内摄像等方法,对覆盖层、基岩类型、溶洞发育位置和尺寸等数据进行统计分析,揭示不同碳酸盐岩、褶皱、断层破碎带、岩性接触带等分布特征,并进行全线岩溶风险分级评价。研究结果表明,受岩性和广花复向斜控制,该地区岩溶平面上整体呈与构造线走向平行的条带状分布,垂向发育程度随深度的增加而减弱;受流溪河沉积控制,南部邻河阶地覆盖层厚度大于北部支流地段。因线路大角度穿越构造走向线,平面难以绕避岩溶强烈发育区,根据岩溶和覆盖层特征,推荐机场T3站至机场T2站段采用盾构法,T2站至广州北站段采用明挖法,并采取合理岩溶加固措施来有效降低岩溶塌陷风险,保证工程安全。

摘要：铁路高架工程在岩溶区一般采用多桩基础结构形式,由于岩溶发育的复杂性,钻探作为单一勘探手段时不仅勘探工作量大且存在一定的盲目性。钻孔雷达探测技术具有现场探测速度快、图像直观、分辨率高的特点,在多个领域应用研究取得了成效。在广州至清远城际铁路的工程勘察中,开展了钻孔雷达探测岩溶的技术研究。钻孔验证结果表明,雷达探测溶洞异常图像信息明显、效果良好。采用钻孔雷达解释岩溶异常,并据此画出异常圆与桩位相交进而确定后续钻孔位置的勘探方法,可合理优化钻探工作量,提高勘探质量,具有良好的应用前景。

摘要：采用地质调绘、钻探、静力触探和室内试验等多种手段对广东山区软土进行综合勘探,获得了软土的埋深和厚度、静力触探参数等原位指标和室内各项物理力学测试指标。应用统计方法对软土的原位指标和室内试验指标进行分析,运用回归分析方法建立主要物理力学指标之间的关系,进而获得软土的工程地质特征。

摘要：正她在探索,如何让衰落的中国民间艺术与市场接轨——张书嘉,这位毕业于上海交大的高材生,以"书嘉手艺中心"的创意参加东方卫视举办的创智赢家节目,经历了数次PK之后问鼎冠军,赢得了"面人小姐"的美誉和百万创业奖金。

摘要：结合广清城际轨道交通项目钻探情况,对线路所经地段岩溶发育情况进行分析。通过统计钻孔的见洞率,分析岩溶的发育概率,通过统计岩溶埋深和尺寸,分析岩溶的发育规模,以此获得广清城际轨道交通项目岩溶发育的特征,从而为该项目岩溶区各工点的后续勘探提供合理的建议。

摘要：结合三根静载试验桩的试验数据,采用载荷传递法,利用迭代计算方法,编制计算程序对三根试验桩进行计算分析。通过对三根试验桩的计算数据与试验数据进行对比,获得两种不同类型的桩(嵌岩桩和非嵌岩桩)在载荷沉降变化趋势,桩身侧摩阻力与桩端阻力的分配,以及桩身轴力变化等方面的规律。