摘要：提出了在"微生物学实验"教学改革的设计和实施过程中转变观念,坚持以学生为本,沿着提高创新能力和实践能力为核心的教学思路,注重实验教学与科研、社会应用的结合,根据专业特点,建立多层次的实验课程体系,灵活的实验教学方法和多元的实验考核办法。

摘要：铸造表面合金化工艺制备的合金层存在着硬度高,机械加工困难及合金层与基体结合强度较低而易剥落的缺陷,该研究针对这些缺陷进行研究,采用梯度成分设计原则,制备出不同组分及含量的梯度合金粉剂层膏块,在HT200铸铁件表面制备出硼化物梯度耐磨材料,对该材料的形成过程、微观组织及显微硬度进行了研究,发现该合金层由过渡区→中间耐磨层→表面铸铁烧结层3部分组成,中间层的微观组织为硼化物,其基体上散布着高碳铬铁颗粒,且颗粒粒径影响其与梯度材料的熔合性,并在实际农机铸铁件犁锺上进行了现场应用,结果表明,与未处理零件相比,犁锺使用寿命提高2.5倍以上。

摘要：针对苹果剪枝过程中,枝条材料特性差异性较大,导致锯切过程不稳定,锯切插口效果不能保证的问题。设计一种带有夹持机构的锯切式苹果剪枝机。首先,应用有限元分析软件对锯切式剪枝机锯切刀片的旋转速度ω、进给速度V、受力F等重要参数进行分析。然后利用阿基米德螺线(等速曲线)设计夹持机构的支撑刀片刃口曲线。最后,借助ADAMS仿真分析软件对夹持机构的重要参数进行仿真分析,使锯切刀片实现最优的作业状态。在上述研究的基础上制作样机,进行现场试验验证。结果表明该机构达到设计要求,枝条的切口平整光滑,符合枝条修剪后的愈合园艺要求。

摘要：针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。

摘要：我国是林果原产大国,近年来林果树木种植面积越来越大,林业种植面积年增长约3.73%,水果种植面积年增长约2.66%。但是作业机械化水平较低,而林果树修枝环节尤为突出,截至目前,我国果树修剪机械仅7万余台。对我国大力发展林果修枝机械的重要性及目前存在的问题与解决方法、国内外修枝机研究现状及其发展趋势进行综述。研究表明,研发适应我国当前林果业生产特点的智能化轻便型林果修枝机械成为重要发展方向,而基于基础性理论研究,采用现代化设计手段进行机械及关键部件的优化设计制造是林果修枝机械今后的研究方向。

摘要：对用于农机产品制造的铆、焊小板件的边棱倒角加工,传统方式是采用砂轮打磨,费时、劳动强度大且倒角不规整。为提高铆、焊小板件的倒角加工质量,设计了一种台式小板件倒角机。采用电机带动主轴,主轴上安装铣刀,通过调节靠板、垫板及垫块,实现对铣削量的调节;还可以根据用户倒角规格及种类要求更换铣刀。整机结构简单,操作灵活,且工作稳定,满足铆焊小板件倒角加工的需要,提高了加工效率和质量,降低了劳动强度。

摘要：生物技术是一门由多学科综合的新兴科学,就生物科学而言,它包括了微生物学、生物化学、细胞生物学、免疫学、育种学等几乎所有与生命科学有关的学科,特别是现代分子生物学的最新理论和成果更是生物技术发展的基础.现在随着生物技术的发展,人们可以对生物体进行不同层次的设计、控制、改造或模拟,产生巨大的生产力的同时,也带来了生物物种伦理方面的问题,已经引起了人们的深思和警惕.