摘要：以提高喷雾喷药精准喷洒为目的,研究变量喷药机构及其自动控制系统,研制了一种利用气动喷雾喷头为核心部件的高速开关的单独喷药,平均开关响应时间低于1s;设计了配套气、液供给管路系统;使用MCU控制器主芯片选用STC8F2K64S4超高速8051单片机设计隔离驱动控制板,可将上位机的控制信号快速的转化为喷头的执行动作,上位机通过485通讯协议,对变量喷洒系统样机进行了性能试验,取得了较为满意的喷洒功能需求。

摘要：有机稻米最有效的除草方式是使用机械除草来替代人工除草。目前我国的水田除草机械发展较为缓慢,仅有的几种机型基本处于研制阶段,且大部分只能进行行间除草作业,而对于株间杂草无法达到理想的除草效果。因此,本文研究设计的一种新型水田除草机,采用带有驱动系统的除草轮进行作业,使除草轮在具备主动速度的前提下对田间杂草进行作业,能够更好地去除杂草的根部,是一种能够一次田间作业同时进行行间和株间除草的水田机械式除草机。本文研究设计的株间除草装置有效地提高了除草率,对我国绿色农业的发展有着重要的意义。

摘要：研制设计了一款6SDC型水田机械式滚动除草机,并对除草齿、除草笼的结构尺寸和排布方式进行设计分析,最后对研制的样机进行田间作业试验。结果显示,当机具作业速度在1.0m/s时,作业效果最好,对秧苗的损伤也在可接受范围内。

摘要：水稻是我国的主要粮食作物之一,稻田杂草是影响水稻产量和质量的主要因素之一,而我国对于农田杂草问题的解决方法主要是化学农药除草和人工除草。化学除草会造成农药残留,影响稻米质量,也会产生环境污染等问题,人工除草劳动强度过大且工作效率低下,作业环境也较为恶劣。为解决这些问题,本文设计了一种水田除草机。该型除草机由乘坐式高速插秧机提供前进动力,采用全被动式除草装置,由耙式除草辊、两排除草钢丝和叶片式除草轮组成,可满足同时完成行间和株间除草的要求。