摘要：2017年江苏卫视跨年晚会上'大鲸鱼飞跃'的AR特效令人难忘,而2018年江苏卫视跨年再一次在AR特效上发力,创造了令人震撼的'巨龙喷火'等视觉特效。这背后都是由同一个团队操刀制作——崔永江和他带领的CCS乐田创意团队。2017年江苏卫视跨年晚会上'大鲸鱼飞跃'的AR特效令人难忘,而2018年江苏卫视跨年再一次在AR特效上发力,创造了令人震撼的'巨龙喷火'等视觉特效。这背后都是由同一个团队操刀制作——崔永江和他带领的CCS乐田创意团队。

摘要：在他看来,时代再怎么变化,国家和社会的主流价值观是不变的;要坚持做一个'艺术记录者',把正确的价值观传递给观众。近日,一部以1955年至改革开放后几十年为背景,讲述女性创业者徐慧真开酒馆奔小康的电视剧《正阳门下小女人》在电视台和网络热播。该剧导演刘家成1998年首执导筒,先后推出《疯狂的县令》《铁齿铜牙纪晓岚》《傻春》《高粱红了》等作品,并凭借《铁齿铜牙纪晓岚》荣获中国电视艺术'双十佳'十佳导演。

摘要：对于情感调解节目而言,在满足大众的收视爱好同时,解决受众情感需求,使信息发挥应有的导向作用,同样不可忽视。在人类表现情感的历程中,以不同的艺术形式诞生了许许多多的经典作品。例如歌剧里的《卡门》,电影里的《花样年华》,文学里的《罗密欧与朱丽叶》等。而不同于一般艺术的表达,在电视节目中,情感问题的表现往往是最直接而又最切实际的,因为无外乎两大核心,一是出了什么问题,二是该怎么办。

摘要：在纪念改革开放40周年之际,爱奇艺做了一系列特别策划与特殊编排,力求把正能量润物细无声地融入影视作品中,让年轻用户从中汲取营养。爱奇艺的成长故事,是我国改革开放故事的一部分。2018年是改革开放40周年。对于爱奇艺来说,2018年也是一个重要的年份——北京时间2018年3月29日,爱奇艺在美国纳斯达克挂牌上市。

摘要：传统媒体长期固化在体制系统之中，无论是部门设置、人员配置还是规则规定都较难匹配新媒体发展的需求。尽管上到顶层设计、下到媒体自身都不遗余力地推动传统媒体同新媒体的深度融合，但融媒体发展过程中固化机制之掣肘仍不可忽视。如在原有的系统机制的基础上，财务制度、人员考核制度亟待更新、细化、完善。

摘要：今天,综艺节目中的舞美已能通过展现一个世界而表达一种世界观,更加复杂的节目内容将对从业者提出更高的要求。从2004年《超级女声》开始,国内综艺节目的发展如同乘上高速列车,不断在内容形态上展现新的面貌。而综艺节目的舞美制作,也经历了从模仿学习到原创、创新的飞速发展。十多年间,舞美的呈现从单纯的“一面式”舞台背景,演变为丰富、多元、酷炫的“全景式”场景,与节目内容的融合也越来越紧密。特别是在近几年,无论是综艺真人秀还是大型文艺晚会,都逐渐打破了传统舞美的界限,如同一台推土机,把舞美原有的边界之墙一面一面地推倒,让所有人都看到一个崭新的世界。

摘要：针对空间中自由漂浮多臂航天器的多臂协同问题,提出一种基于一致性理论的协同控制方法,采用有向通信拓扑与广义雅克比矩阵结合的方式,实现自由漂浮航天器多机械臂间的协同.首先,建立多机械臂间的通信关系有向图,确定“领导-跟随”体系下的主臂与从臂;其次,基于有向通信拓扑,进行主从臂末端运动规划,实现主臂运动向从臂的传递;再次,利用广义雅克比矩阵在动量守恒条件下进行末端运动向关节运动的映射,并基于一致性理论设计关节空间内的多臂协同运动控制器;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明控制器的稳定性,并分析位置控制误差.仿真结果表明,所提出的控制方法可以实现多臂航天器系统空间操控任务中各机械臂的聚集、跟踪与位置协同.

摘要：针对空间机器人的精准操控需求和任务空间控制问题,提出了一种基于高斯混合过程的模型预测控制方法。在建立的空间机器人标称模型基础上,考虑实际工作过程中由于关节摩擦、参数测量误差导致的建模误差,利用高斯混合过程对标称模型的不确定性进行精确、高效的分析和修正。其次,基于修正后的模型提出了非线性模型预测控制方法,在考虑实际物理约束,如关节限位、输入饱和等的情况下,实现了空间机器人基座和机械臂末端位姿对期望轨迹的直接精准跟踪。最后,考虑航天器在轨操控中的推力器冗余配置问题,设计了推力分配方案,并通过仿真结果校验了所设计控制方法的有效性。

摘要：如同人有衣装,茶亦有茶装。茶装,因茶而生不只是为了防止茶叶受损,还承载着岛牌形象与文化创意,是实用与审美的统一。茶装,与其说是为茶服务,不如说为人服务。尽管材质、形式多样,但最常见最经典的莫过于纸盒.纸盒,“开局”只有一张纸。

摘要：利用WIM动态称重系统,得到北京市松山大桥实际通行车辆的车辆荷载特征参数,经统计分析得到特征值,对其概率密度函数进行了拟合,建立了适用于本地区的重载交通车辆荷载模型,并与河北省和福建省的重载交通车辆荷载模型进行了对比。在此基础上,采用有限元模拟方法对建立的重载交通车辆荷载模型与现行规范进行荷载效应对比,分析结果表明,采用规范中公路—Ⅱ级汽车荷载设计的桥梁存在安全隐患;公路—Ⅰ级汽车荷载取值总体较为保守,但对于大跨径桥梁仍有不足,需要结合实际情况需要进一步研究。重车荷载对桥梁支座处剪力的影响较为明显,在桥梁设计与维护时应重点考虑。本研究成果可为北京地区的公路桥梁设计和结构损伤检验提供参考和建议。