摘要：针对具有不确定时延的网络控制系统,利用一致有界性理论、线性矩阵不等式方法分析系统一致有界性.首先引入线性离散系统和线性离散时滞系统的一致有界性,提出具有网络不确定时延的NCS系统一致有界性的概念.其次利用一致有界性理论、LMI和Schur补引理,给出网络控制系统一致有界的充分条件,并设计静态反馈控制器使闭环网络控制系统一致有界.最后给出算例,利用Matlab/LMI求解来说明结论的正确性.

摘要：本文利用平均驻留时间方法解决至少有一个增长无源的子系统的切换非线性系统的输出跟踪问题.对于给定的无源率,设计子系统控制器使得平均驻留时间变小.所得到的平均驻留时间依赖于增长无源子系统的增长指数小时间范数可观性.最后,通过数值例子验证所提出方法的有效性.

摘要：在每一个子系统的输出跟踪问题都不可解的条件下,利用切换非线性系统增长无源性理论解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。首先,提出了切换非线系统的增长无源概念。这种增长无源性允许存储函数在切换时刻增加。设计状态依赖型切换律使得切换系统是增长无源的。然后,利用再设计的思想解决一类切换非线性系统的输出跟踪问题。另外,通过设计一组输出反馈控制器和复合切换律解决一类级联切换非线性系统的输出跟踪问题。最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性。

摘要：本文利用多存储函数方法研究了一类非线性切换系统的拟无源、反馈拟无源问题.首先,提出了该类非线性切换系统的拟无源性概念.并设计了一个状态依赖切换律使切换非线性系统具有拟无源性.其次,通过状态依赖切换率和状态反馈控制器的设计实现非线性切换系统的拟无源化.最后,通过一个数值例子说明该方法的有效性.

摘要：首先利用多存储函数和多供给率方法研究切换非线系统的增长无源性,并解决了在给定切换信号下的输出跟踪问题.其次,设计状态依赖型切换律使得切换非线性系统是增长无源的.最后,通过设计一组输出反馈控制器和复合切换律使得一类级联切换非线性系统是增长无源的.通过数值仿真验证所提出理论方法的有效性.

摘要：自1948年12月1日中国人民银行成立,开始发行第一套人民币,到目前为止,共发行了五套人民币,约有124个品种.从票面设计、印刷质量来说,第二套人民币与第三套人民币有许多相同之处,因此,分析这两套人民币的文章可以合并在一起来写.……

摘要：第四套人民币是1987年4月27日开始陆续发行的.到目前为止,第四套人民币仍与第五套人民币在混合流通使用.如果说前三套人民币是计划经济时代的产品,那末,第四套人民币可以说是改革开放的产物.它的设计理念和印制风格与第二套人民币、第三套人民币迥然不同.……

摘要：详细阐述了数字隧道的内涵、特征以及隧道数字化技术及现状;数字隧道基于统一编码规则和多源数据处理技术,实现勘察、设计、施工、运维阶段工程数据的数字化,构建隧道数字化模型,将设计、施工、运维3个阶段数据无缝对接,打造基于数据和模型的业务管理模式。以工程数据数字化为基础、以模型为载体,通过参数化建模、数据反演,充分挖掘各类工程数据内在联系,进而反馈指导隧道设计、施工、养护决策和数据的综合应用,为隧道工程建设、运营和管理提供准确的数据以及高效的信息综合分析服务,并实现全生命周期信息的互联互通。以数字隧道为基础,未来可进一步向“智慧隧道”延伸。

摘要：背景:采用骨软骨移植系统关节镜下行自体骨软骨移植术,利于骨软骨移植成活并成熟愈合,愈合时间较短,临床功能恢复好而快,是一种安全而短期即见效的临床治疗方法。目的:评价关节镜下自体骨软骨移植技术治疗股骨软骨损伤的远期临床疗效。设计、时间及地点:病例随访分析,于2002-04/2008-12在韩国首尔NOW医院膝关节外科中心和青岛市市立医院(中国海洋大学附属医院)完成。对象:股骨软骨Ⅳ级损伤患者34例,28例获得随访,随访时间12～48个月,男17例,女11例,其中双膝1例,平均年龄43岁。方法:采用骨软骨移植系统在关节镜下行股骨软骨Ⅳ级损伤自体骨软骨移植术。供区骨软骨移植块取自股骨髁间窝上、外侧骨软骨区,骨软骨取出器套筒要完全垂直软骨面和骨面,每个大小为7～9mm(直径)×13～15mm(深度),通过套筒把骨软骨移植块垂直骨洞植入受区-股骨软骨损伤区,使骨软骨移植块完整无间隙镶嵌于骨洞内,软骨面恰好平周围软骨面。主要观察指标:患者Lysholm评分、IKDC评价及MRI检查。结果:Lysholm评分由术前的47.6提高到术后的90.6(P<0.01),24例临床疗效为好与优。IKDS评价有26例患者术后平均5.8个月恢复到受伤前的正常生活或运动水平,1例失败由于术后早期运动所致。术后4个月ICRS评价显示受区软骨完全成熟成活,与周边正常软骨融为一体,供区表面见软骨覆盖,其中央区为正常软骨,周边区为未成熟软骨,再生的软骨与周边软骨发生愈合。12例术后1年复查了MRI,其中11例显示软骨修复良好,受区软骨厚度及MRI信号与周围软骨一样,骨质与周边骨质完全愈合,供区中央区有正常软骨生成,骨洞完全被新生成的骨质填充,其周边是厚度均一的皮质骨,中央区是密度均一的松质骨。结论:关节镜下自体骨软骨移植技术是治疗股骨髁及股骨滑车Ⅳ级软骨损伤一种安全有效的临床治疗方法,供区和受区是否能长期维持正常或接近正常的结构和功能,还需进一步长期的随访和研究。