摘要：在低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)过程中,电网企业要求风电场向系统提供无功支撑;在满足所规定的无功输出基础上,利用风电场剩余容量提供有功功率,对保障系统稳定性意义重大。该文提出一种基于机群划分与改进深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的风电场LVRT有功/无功功率联合控制方法。首先,将LVRT期间风机的有功/无功控制分为3个阶段,并基于此构建了风机控制模型;其次,根据风机运行特性将其划分至多个机群,在功率分配过程中,对属于同一机群的风机分配相同的控制指令,该步骤大大降低了优化变量个数与优化问题求解难度;然后,提出一种不含评价网络的并行化DDPG(critic-network free based parallel DDPG,CFP-DDPG)深度-强化学习算法框架,确立了基于CFP-DDPG的风电场功率控制框架,设计控制中的状态量、动作量、评价函数、模型训练策略和控制方法;最后,采用我国某实际风电场数据验证方法的有效性,结果表明,机群划分步骤有助于快速准确得到功率分配方案,CFP-DDPG通过改进动作评价方法并引入并行化结构增强了智能体的探索力,有助于取得更优的控制方案。

摘要：为了使音乐欣赏活动融入幼儿生活,有效地作用于幼儿的心理发育和成长,组织幼儿园音乐欣赏活动时除考虑幼儿欣赏兴趣的激发、游戏化情节的设计、欣赏前的生活经验铺垫、轻松愉快的音乐氛围创设、想像与创造空间的预设等问题之外,重心工作就是考虑如何促进幼儿对欣赏对象的充分理解和表达。因此,充分思考和创新调动幼儿感官体验的各种教学策略显得尤为重要。

摘要：采用自供电即电流互感器自取能的微机保护装置,在供电系统设计以及装置可靠性上,存在着一定的安全隐患。结合具体事故案例,分析了高压开关柜微机保护装置供电系统存在的问题,根据现场运行情况,通过对比多种供电方案,提出一种外部双电源交流不同源带铅酸蓄电池储能装置的供电方案,并对外部双电源交流不同源带储能电源装置的参数进行了计算,该供电解决方案经在实际装置中应用表明,其运行工况满足设备运行要求。

摘要：随着医学技术的飞速发展,由于医务人员过度关注疾病和器官,忽略患者的感受,医学的人文属性逐渐被弱化。人文素质教育的缺失、边缘化已成为医学教育的重大挑战。叙事医学在回归人本属性的同时,关注患者情感、心理及社会属性,近年来仍处于初步探索阶段。然而,如今焦虑、担忧、迷茫等偏见,似乎已成为重症医学的代名词,而真实的重症医学却充满人间温情、感动、重生及希望。叙事医学与重症医学的结合是医学发展的必然,不仅重新回归“人本”属性,而且也是医学人文情怀的外显。文章旨在探索叙事医学在重症医学领域的教学实践,以别样艺术形式再现ICU重症患者的涅槃重生。

摘要：重症医学科是住院医师规范化培训要求必须轮转的学科,由于急危重患者多,病情复杂且演变迅速,抢救操作繁杂,因此对医师临床能力要求颇高。本文旨在探索提升住培医师危急重症处理能力的方案,通过传授理论知识、提高临床技能、锻炼临床诊疗思维、加强医患沟通、加强科研设计教学等方面,提升住培医师的临床能力,促进住院医师、带教教师及学科的整体发展。

摘要：SiC MOSFET器件具有高耐压、低导通电阻、高频等优良特性,工业应用中具有明显优势,发展快速。本文首先阐述了SiC MOSFET主要特性,分析了驱动电路的特点,并给出了基于分立器件的驱动及保护电路设计。基于CREE公司最新第三代器件,设计了驱动电路,并通过双脉冲电路及桥臂直通电路测试验证所设计的SiC器件门极驱动电路参数及短路保护电路参数的准确性和合理性。

摘要：基于模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)的柔性直流输电HVDC(high voltage directcurrent)系统日益受到关注。传统dq坐标系下双闭环比例积分PI(proportional integral)控制需要前馈解耦,特别是在电网电压不平衡时,需要正负序分解,而环流抑制的方法也过于复杂。在分析模块化多电平换流器型直流输电MMC-HVDC工作原理的基础上,给出了αβ坐标系下,基于准比例谐振QPR(quasi proportional resonant)控制器的MMC-HVDC的控制策略,无需前馈解耦和正负序分解,控制器设计简单,同时也给出了一种基于QPR控制器的有效抑制2倍频环流的新方法。在PSCAD(power systems computer aided design)中对上述控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明了所提策略的正确性和有效性。

摘要：设计一种针对早期猕猴桃果实较硬时采摘的末端执行机构,分析猕猴桃采摘机械手末端执行机构在运动、抓取、采摘等方面的性能和技术指标。猕猴桃在采摘时被纸袋包裹,在保证夹取果实而不被压坏的最小压力下减少果实的磨损,该机械采摘末端执行机构采用旋转加拉扯共同作用,可实现猕猴桃采摘的彻底性。

摘要：随着工业4.0迅速发展,对交流永磁伺服驱动器提出了更高的要求,特别是适用于机器人的伺服驱动器要求高可靠性、高控制精度等。本文采用英飞凌最新推出的适用于机器人伺服驱动的控制器XMC4800,介绍了XMC4800的解调器模块以及高精度隔离式Σ-Δ型调制器AD7403的工作原理、设计了硬件接口电路和软件代码编程。

摘要：为了抑制模块化多电平换流器(MMC)的相间环流,提出一种基于模型预测(MPC)方法的环流抑制策略.该方法在传统系统控制的基础上,结合最近电平逼近调制,通过检测环流方向,利用模型预测实现模块数的实时更新,从而达到定量抑制二倍频环流的目的.和传统环流抑制策略相比,该方法不必考虑环流频率特性,同时省去了复杂的参数设计,实现简单,更适用于MMC模块数较多的工程实际情况.在PSCAD中对上述控制策略进行了仿真验证,结果表明:所提策略可以定量抑制MMC相间环流,从而有效减少桥臂电流畸变和子模块电压波动.