摘要：常规的机械臂轨迹偏离自动控制方法使用相关的控制算法对偏离的轨迹进行补偿跟踪,无法控制移动的姿态轨迹,导致机械臂轨迹偏离值过高,因此需要基于蚁群算法,设计一种全新的机械臂轨迹偏离自动控制方法。以自动化执行网络为基础,获取最优控制反馈,生成偏离控制器,再输出控制参数,形成控制轨迹模型,得到轨迹偏离自动控制算法,从而实现机械臂轨迹偏离自动控制。实验结果表明,设计的基于蚁群算法的机械臂轨迹偏离自动控制方法在不同测试点下的轨迹偏离值均较低,证明设计方法的自动控制效果较好,具有有效性,有一定的应用价值。

摘要：阐述电子通信网络中的弱信号捕获系统,采用稀疏傅立叶变换,引入信号采集器、处理器构成硬件结构,探讨通过窗函数滤波、频域降采样的运行步骤,实现信号捕获过程。。

摘要：阐述“1+X”证书的人工智能课程实践教学体系,包括“课证融通”的教学内容、“学分置换、以证代课”的考核方式、“双师型”教师的模式设计,从而满足培养人工智能人才的需求。

摘要：车牌识别是智慧城市交通的重要技术之一。现今,汽车数量的不断增长给城市交通带来了不便,而车牌识别系统可以识别、监控车辆,有利于缓解城市交通不便等问题。因此,采用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)自动提取车牌图像特征并进行识别,显著提升了车牌识别的准确率。

摘要：电子元器件公司在日常的工作中,需要对市场上的电子物料信息做信息爬取,了解这些物料的基本信息,方便采购部门有关人员去选择采购。文章设计了一个能够自动在网上爬取电子元件信息并且进行数据可视化的爬虫系统。该设计是基于Python语言开发的爬虫系统,能够节约更多的人力物力,对于从事电子元器件行业的工作人员高效获取电子元件信息有很大的帮助。

摘要：为了实现多任务协同管理,提高机器人的智能化水平和任务完成效率,研究首先通过结合系统任务状态与目标两方面得到目标任务状态,并在栅格理论下管理不同任务元。随后利用改进人工蜂群算法对粒子群算法进行优化,再将其应用于多任务协同管理中。结果表明,所提方法的收敛精度在迭代300次时趋于平稳,平均适应度始终维持在100到140之间。在多任务协同管理中,该方法所得效率提升度可达8%,并且仅耗费14 s。说明研究提出的多任务协同管理方法能够在较短的时间内实现较高的协同度,并且运行效率较高,所需时间更短,可以有效保证智能机器人协同工作系统的高效运行,为智能制造的进一步优化提供了技术参考。

摘要：为了提高测量信号的信噪比,以最大似然估计理论为基础,针对加性高斯噪声,设计了一种信号估值滤波器。试验表明,通过适当的调整采样频率和调节滤波器的阶次,该估值滤波器能够有效地消除噪声干扰,提高信号的信噪比。

摘要：基于STM32实现平衡车的设计,是以角加速度仪和陀螺仪来对STM32控制的平衡车进行倾斜角度和角加速度的监测,然后把数据迅速反馈给SMT32F103RCT6芯片,并通过卡尔曼滤波和PID算法演算后得出相应的数据,继而向驱动电动机发送执行指令,让STM32平衡车产生前进或后退的加速度来达到整个小车体前后的平衡[1],这里给出基于STM32平衡车的理论分析和模型建立。

摘要：结合国内外汽车防撞雷达研究进展,从提高工作频段、雷达波形设计、超分辨数字波束形成3个方面,研究提高汽车防撞雷达性能并减少虚警的系统设计方法。分析一种调频连续波(FMCW)和频移键控(FSK)组合波形,具有测量时间短、多目标情况下不产生虚假目标等优点。最后介绍一种基于多重信号分类算法(MUSIC)的超分辨数字波束形成方法,可进一步提高雷达的方位角分辨率。

摘要：为研究楔形铣刨刀具的强度特性,提高刀具使用寿命,应用SolidWorks软件建立楔形铣刨刀具的三维几何模型,用COSMOS对刀具进行了有限元分析,得到了刀具在工作载荷下的应力值,根据试验结果分析,找出了刀具的设计薄弱环节,为改进刀具受力状况和结构设计提供理论依据。