摘要：利用卷积算子和H1(R)核函数给出了一种设计Hn(R)核函数的新方法,该方法简便易行。运用该方法设计的核函数,应用在轴承正常振动信号数据、轴承内圈、外圈以及滚动体故障振动信号数据进行核主成分分析(KPCA)中,仿真结果表明:该方法可以有效地识别轴承正常和内圈、外圈以及滚动体故障。

摘要：对于灯泡外壳塑件成型,采用单一的注塑成型或吹塑成型都无法满足塑件高效率大批量生产要求。为解决此问题,基于双色成型原理而为之设计了一副注拉吹双色成型模具。该注拉吹双色模具成型方法为:第一步使用注塑方式成型吹塑坯件,第二步使用高压空气(0.38 MPa)对坯件(196~212℃)内壁进行吹塑成型,使塑件的成型达到设定要求,同时也解决了塑件的连续自动化生产要求。该注拉吹双色模具由2副子模具组成,2副子模具动模相同、定模不相同,从而能实现换腔不换芯的双色成型动作。第一副子模具中,采用热流道+冷流道的组合浇注方式对吹塑坯件模腔进行充填而获得吹塑坯件。第二副子模具中,使用注塑机油缸驱动阀芯型芯控制气道中的高压空气对坯件内壁实施拉伸/吹塑成型,塑件球泡形外壁使用一组哈夫滑块实施成型和侧抽芯脱模,塑件的最终脱模使用推板将塑件从型芯镶件上推出而实现。两个动模中,使用油缸推动阀芯座板间接推动阀芯型芯打开气缝,阀芯型芯的复位则由弹簧通过推动阀芯座板而带动其复位,从而使气缝闭合,用于吹塑成型的高压空气则一直在气道内存在。两副子模具动模的交换通过注拉吹一体机转盘做180°转动而进行交换。

摘要：葛饰北斋作为日本美术史上最具影响力的画家,他将浮世绘的发展推向巅峰并对欧洲艺术发展产生深远影响。葛饰北斋70余年的艺术创作可划分为“萌芽阶段”“发展阶段”“成熟阶段”三个阶段。其一生共完成了3000多幅彩色版画,为200余部书籍绘制插图,目前仍有千余幅作品在流传,其对版画的重要影响是任何浮世绘画家都无法相提并论的。

摘要：今天的中国水彩是世界水彩画坛的一面旗帜,绽放着耀眼的光芒,但中国水彩艺术缺乏独立性,学术研究水平较低,长期以来,水彩画的艺术市场接受程度十分有限,成交价与艺术价值不相匹配,长期遭受冷遇。

摘要：在中国近现代美术史中,李铁夫作为探索中西方艺术融合的先驱,取得令世人瞩目的成就。但由于身处特殊的时代背景,多年来学界对李铁夫的艺术价值未能给予足够重视。李铁夫作为中国水彩的实践者、引进者、传播者,有重要的贡献,本文试图从李铁夫作品着手溯源中国水彩,为水彩创作发展提供参考与启发。

摘要：《海商法》第267条是海事诉讼时效中断规则的核心条文,其中“被请求人同意履行”为《海商法》下权利人主张频繁但又极具争议的诉讼时效中断事由。由于对“被请求人同意履行”的解释和适用存在分歧,导致在司法实践中法官对“被请求人同意履行”存在两种大相径庭的认识并做出完全相对的判决,有损法律的稳定性。法律永远是一种平衡的艺术,恰逢《海商法》修改,从诉讼时效中断原则立法意义的法律视角和中国司法实际情况出发,重新检视并探讨了当前海事诉讼时效中断原则中的“被请求人同意履行”的法律内涵,在两种极端观点中寻求平衡,以期引起共鸣并对实务界有所助益。

摘要：针对四自由度平行四边形码垛机器人,提出了一种几何的运动学算法,该算法简单、计算量小、便于实时控制,并实现了码垛与拆跺的功能设计,满足实际工程中的需要。该算法已成功应用于公司生产的多款码垛机器人产品,获得了满意的效果。

摘要：介绍了针对腈纶纺丝生产线基于PROFIBUS-DP通信的PLC控制系统的设计。该控制系统包括监控层和现场层,监控层采用MPI通信方式,现场层采用PROFIBUS-DP通信网络结构,阐述了同步算法实现。设计后系统易于扩展、抗干扰能力强、通讯速度快和控制精确高。

摘要：本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制规律和整定方法。控制器参数P、I和D分别由免疫模糊法则和自适应模糊规则在线修正。进行了恒张力控制系统的动态仿真,并与数字PID和模糊PID控制进行了比较。仿真结果表明,本文所设计的控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好,较传统PID控制器具有更好的动、静态特性。

摘要：工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障,进一步提升产品的可靠性。