摘要：本文介绍了仪表管道布置图设计所需的基本资料及设计的一般规则和要求，并结合CPR1000项目工程实践及设计工作经验，总结了设计过程中的注意事项，为仪表管道布置图的设计提供参考。

摘要：针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明,该方法的是有效的。

摘要：本文以单鱼顶球为例,根据鱼到击球点的方向与鱼球到球门中心位置方向的相对夹角,划分进攻区域,同时根据鱼的方向与鱼到击球点的方向的相对夹角划分鱼的方向状态。在确定进攻区域和方向状态后,考虑关系因子的权重,参考关系因子设计动作,最后经过实验的反复调试、校正、制定出有效地动作集。

摘要：评价了放射性同位素标记结合高效液相色谱法或电泳法研究生物活性蛋白质或多肽的药代动力学，并与免疫分析法和生物检定法进行比较．结合本实验室对８个生物活性蛋白质或多肽研究中的经验着重评价了方法的特异性，灵敏度，精密度，回收率和线性范围．另外还探讨了药代动力学研究实验设计中某些重要问题．