摘要：正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography,PET)在很多疾病的早期诊断中有重要的作用,PET图像重建的难点之一是如何在保持重建图像中病灶边缘特性的同时具有良好的去噪性能.针对此问题,本文提出了一种结合图拉普拉斯正则化和深度图像先验的PET图像核重建方法 .设计了改进的U-net神经网络,将PET前向投影模型中的核系数表示为神经网络的输出;通过先验图像构建图拉普拉斯矩阵,重建问题被建模为基于神经网络的带图拉普拉斯正则化项的最大似然函数优化问题.利用优化转移方法导出了收敛的迭代重建算法,每一次迭代包括由核重建方法更新图像和利用神经网络更新核系数两个步骤.仿真和临床实验结果表明,本文提出的方法在不同的指标下都有更好的重建效果,优于已有核重建方法以及最新的基于深度系数先验的重建方法 .

摘要：在实际应用中,一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述.鉴于此,研究二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题.针对在离散时间下的智能体,采取一个定常的控制协议.首先,给出多智能体系统达到一致性的充要条件以及一致性状态的显示表达式;然后,将快速一致性问题转化为收敛率的优化问题,利用劳斯判据的方法得到二阶和三阶系统最优收敛率和控制增益的直接求解公式;最后,通过仿真实验对理论结果的有效性进行验证.

摘要：深度学习是解决5G无线信道建模中参数学习问题的有效手段,但学习网络的超参数选择对网络性能的影响较大,而常规的手动调参方法往往难以达到令人满意的学习效果,为此提出一种基于卷积神经网络(CNN)的5G无线信道参数学习方法,其中CNN网络超参数采用贝叶斯优化进行自动设置。利用仿真软件Wireless InSite建立了5G无线通信室外场景数据集,针对不同信道参数设计了相应的卷积神经网络,通过实验对比分析了贝叶斯自动寻优和手动调整超参数的学习效果,结果表明本文方法优势明显。

摘要：储能系统过载时,保证荷电状态(state of charge, SoC)均衡并提升其调节不平衡功率的能力是目前亟待解决的问题。为提高过载储能系统的能量利用率,提出了基于SoC快速一致的功率分配策略与离散时间分布式控制方法。首先,利用分布式算法使其他储能电池跟踪到不平衡功率的平均值;然后,给出各储能电池的输出功率或输入功率的表达式,设计基于周期时变控制和多采样率控制的分布式平均一致算法,并给出平均一致算法的最优收敛率。理论分析表明,所提功率分配方案能够实现SoC快速一致,与已有功率分配方案相比,所提方法提升了储能系统对电网不平衡功率的调节能力。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

摘要：学术期刊作为传播学术研究成果的重要平台,其版面设计对于内容的传达和读者的阅读体验具有至关重要的作用。色彩作为版面设计中最为直观和重要的视觉元素之一,其选择和应用直接影响着期刊的风格定位和读者的阅读感受。因此有必要分析不同学科领域学术期刊的色彩特点,并探讨色彩与期刊定位之间的内在联系。进而在此基础上详细阐述色彩在版面布局中的运用,特别是标题、栏目、正文等关键元素的色彩处理技巧,提升学术期刊的视觉效果,增强读者的阅读体验,进而提升期刊的传播效果和影响力。

摘要：四旋翼无人机的轨迹跟踪控制容易受到风扰和测量噪声的影响,针对上述问题,提出了一种基于扩展状态卡尔曼滤波(extended state based Kalman filter,ESKF)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,采用牛顿-欧拉方法建立风扰影响下的四旋翼无人机动力学模型;然后,位置控制采用基于误差模型的MPC方法,利用ESKF估计风扰并对控制量进行前馈补偿;采用反馈线性化方法将姿态动力学模型线性化,并设计基于ESKF-MPC的姿态控制器;最后,仿真结果表明测量噪声方差为0.0001时该方法的位置跟踪均方误差比自抗扰控制方法的误差小0.013 m,当方差大于0.0001时自抗扰控制方法使得系统不稳定,而本文的方法仍可以实现较好的位置跟踪。

摘要：滤波器组框架理论是应用数学、信号处理、图像处理和数字通信等领域的重要问题之一,对滤波器组框架的分析和设计问题进行研究有着重要的科学意义和应用前景.近年来,随着高维非规则化数据信息大量涌现,很多学者开始研究图信号处理的滤波器组方法.因此对滤波器组框架理论及其在图信号处理中的应用进行了综述研究.首先对传统滤波器组框架理论的基础知识进行概述,总结滤波器组框架分析与设计方法;然后重点介绍两类图信号处理架构以及图滤波器组的最新研究成果;最后对未来的研究进行展望.

摘要：该文基于多比特的量化策略,提出了无线传感器网络中多比特分布式滚动时域状态估计算法。每个传感器节点预先设定一个包含多个阈值的阈值簿,利用这个阈值簿将观测值量化成多比特,融合中心接收这些比特信息运用滚动时域的思想得到系统的状态估计值,与预期相同。仿真结果表明阈值簿中阈值个数越多则估计的结果会越精确。与单比特滚动时域状态估计方法相比,该方法避免了每一时刻传感器节点接收融合中心的反馈状态估计值用来设计阈值,并且在多比特信息下状态估计值的精度更高。

摘要：在半干发酵肠加工中以新鲜玫瑰花作为亚硝酸盐替代物,通过糖渍浸提法制备玫瑰液,并采用响应面法对玫瑰液的制备工艺进行优化。以感官评分、总黄酮含量和色度值为指标,对液花比、糖花比、柠檬酸添加量及提取时间进行单因素试验,在此基础上进行Box-Behnken响应曲面设计,得到最优工艺参数。并将最佳工艺条件下制备的玫瑰液添加到发酵香肠中,以期取代部分亚硝酸盐。通过研究不同添加量的亚硝酸盐(40、60、80、100 mg/kg)以及不同质量分数的玫瑰液(6%、10%、14%)对发酵香肠的色差、亚硝残留及感官品质特性的影响,确定亚硝酸钠和玫瑰液的最佳复配组合。结果表明,在液花比为0.7∶1(mL∶g)、糖花比为1.5∶1(g∶g)、柠檬酸质量分数为0.3%及提取1.75 h的条件下制备的玫瑰液色泽鲜红、酸甜适中且总黄酮含量丰富,当发酵香肠中添加10%(质量分数)的玫瑰液和80 mg/kg的亚硝酸钠时,其品质明显优于单纯添加150 mg/kg亚硝酸钠的发酵香肠。由此可见,玫瑰部分取代发酵香肠中的亚硝酸盐是可行的。

摘要：蚁群优化算法是一种受自然界蚂蚁觅食启发而设计的智能优化算法,由于其优异的全局搜索性能,近年来在研究和工程领域都得到了广泛关注。本文针对连续域单目标蚁群优化算法进行改进,对多目标优化问题进行求解。首先分析了现有连续域蚁群算法,发现解集排序方法需要改进以适应多目标优化问题求解。对解存档结构进行改进,将每个解的目标值修改为目标向量。在此基础上,通过引入非支配排序方法,对解集分层;然后在层内通过拥挤度进行排序,实现解集的整体排序。所改进的算法通过仿真实验与NSGA-II算法进行了对比,结果表明算法的求解质量更好,并且单次迭代耗时更短。