摘要：以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统。该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠丝杠电机正、反转,从而实现小球停在设定理想位置。在Matlab/Simulink中进行建模仿真对影响系统稳定性的不同敏感因素进行研究。结果表明小球初始位置、滑动摩擦对系统稳定性产生影响。

摘要：介绍了柴油机部分流等动态排气微粒采样系统的结构及工作原理。电控系统采用上、下位机分离的设计,为实现等动态采样,基于PID算法构建了压差稳定性的控制策略,完成了以飞思卡尔单片机为核心的硬件电路设计,并利用Lab VIEW图形化编程语言实现上位机程序编写,该控制程序具有RS-232串口通信、监测控制及自主存储等功能。结果表明:由单片机采集的信号通过RS-232串口通信协议及自定义数据格式,可以实现上、下位机间的数据双向传输;用户通过上位机程序界面能够方便地向下位机发送不同的设置信息和操作指令,并可以随时监测、存储系统的工作状态;经通讯试验验证了电控系统功能匹配性良好,具有一定的研究前景与应用价值。