摘要：研究含有状态时延的严反馈非线性系统的跟踪控制问题,充分考虑时延的时变性和任意性以及系统的未知动力学特性.为解决该问题,取代参数辨识、函数逼近、增益调节、指令滤波等常规技术,提出基于导向函数的预设性能控制方法,移除了控制器设计对于系统非线性、控制方向和虚拟控制信号导数等信息的依赖.并且,摆脱基于李雅普诺夫−克拉索夫斯基泛函或拉祖米欣函数的稳定性分析框架,采用基于反证法的受限分析理论,移除性能分析对于已知的时延上界、部分已知的时延非线性函数和时延导数小于1等常见约束.因此,形成无模型、低复杂度、高性能控制方法,将跟踪误差限制于设计者预先选取的性能包络线内,确保系统输出以预先设定的速度和精度跟踪上时变的设定值.最后,以具有延迟回收流的两级化学反应器为对象开展对比仿真,实验结果验证了所提方法的有效性和优越性.

摘要：针对具有外部系统扰动的线性离散时间系统的输出调节问题,提出了可保证收敛速率的数据驱动最优输出调节方法,包括状态可在线测量系统的基于状态反馈的算法,与状态不可在线测量系统的基于输出反馈的算法.首先,该问题被分解为输出调节方程求解问题与反馈控制律设计问题,基于输出调节方程的解,通过引入收敛速率参数,建立了可保证收敛速率的最优控制问题,通过求解该问题得到具有保证收敛速率的输出调节器.之后,利用强化学习的方法,设计基于值迭代的数据驱动状态反馈控制器,学习得到基于状态反馈的最优输出调节器.对于状态无法在线测量的被控对象,利用历史输入输出数据对状态进行重构,并以此为基础设计基于值迭代的数据驱动输出反馈控制器.仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：当设计前馈-反馈控制器来实现连续时间线性系统的自适应最优输出调节时,往往需要依赖调节器方程的解,然而在系统动态不确定的前提下,获得这个方程的解一般非常困难.现有的自适应最优输出调节方法从选取调节方程解的基矩阵出发,通过在线数据学习每个基矩阵所对应的权重.但是,当被控对象或外部系统阶数过高时,这种方法的计算复杂度亦非常高.对此,提出一种新的无模型方法来实现闭环系统的自适应最优输出调节,调节器方程的解由梯度下降法逼近.需要指出的是,该方法通过在线数据而不是模型信息来获得梯度.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：《控制工程》是一本由国家教育部主管、东北大学主办的学术性期刊,自1994年创刊至今已发展三十年。在此期间,《控制工程》期刊始终致力于控制领域的研究和发展,其内容涵盖了控制理论、控制系统设计与分析、自动化技术等多个方面,为促进控制领域理论研究和工程应用的发展做出了贡献。

摘要：针对金矿生产全流程(由含金原矿破碎筛分、磨矿、预浸、炭浸、除氰压滤和解析电解组成),以实现将含金原矿经金矿全流程自动转化为金泥,并将产品质量和产量、能耗和物耗控制在目标范围内为目的,提出了由回路控制、逻辑控制和监控组成的全流程控制方法,设计了由PLC控制系统软硬件平台和基于所提控制方法的控制软件,研发了由破碎筛分控制系统、磨矿控制系统、预浸控制系统、炭浸控制系统、除氰压滤控制系统和解析电解控制系统组成的全流程控制系统,成功应用于某金矿生产厂。长期运行结果表明,该系统实现了金矿生产全流程的安全稳定运行,可将生产全流程的各过程输出控制在工艺规定的目标值范围内,提高了金属回收率和金泥的品位与产量。

摘要：针对电厂目前普遍采用PI-PI串级控制器调节锅炉主蒸汽温度系统,不能有效克服惯性、时滞和参数时变等问题的影响,本文提出了一种理想GPC(Generalized predictive control)-PI串级控制器.首先,该理想串级控制器不仅能抑制一次和二次扰动,而且外环GPC通过对主蒸汽温度的多步预测,并结合滚动优化技术能有效克服主蒸汽温度系统的惯性和时滞问题.另外,针对主蒸汽温度系统参数时变的特性,该理想控制器采用了T-S(Takagi-Sugeno)型模糊神经网络(Fuzzy neural network,FNN)作为主蒸汽温度模型,该模型能够通过反馈校正技术实时更新模型参数.同时,为了改善主蒸汽温度系统动态响应品质和稳定性,对外环GPC中的权重因子进行了模糊自校正设计,通过理论分析和对比仿真验证了该理想GPC-PI串级控制器优于权重因子固定的GPC-PI和PI-PI串级控制器.最后,考虑到直接将电厂集散控制系统(Distributed control system,DCS)中的PI-PI串级控制器升级为理想GPC-PI串级控制器存在安全以及风险责任等问题,故将电厂的传统PI-PI串级控制器升级成外挂的GPC-PI-PI串级控制器,既改善了锅炉主蒸汽温度的控制效果又规避了风险责任,实际应用验证了该方法的有效性.

摘要：基于多变量解耦控制技术,提出了一种工业过程运行的层次控制方法,用于实现表征过程整体运行性能的工艺指标.底层回路控制系统采用多回路PI/PID控制技术进行设计,用于将关键工艺参数控制在给定的工作点.针对由被控过程和底层回路控制系统构成的广义对象,采用扩展的单位反馈解耦方法设计上层回路设定控制器.该回路设定控制器能够克服系统具有的多变量耦合和不确定干扰影响,根据期望的工艺指标,对底层控制器的设定值进行在线调整.磨矿过程运行控制系统设计实例验证了所提方法的有效性.

摘要：本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象,以自动化系统的发展方向—智能自主控制系统、智能优化决策系统和智能优化决策与控制一体化系统的愿景功能为目标,以研究实现愿景功能的建模、控制与优化新算法和新的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线,提出了自动化科学与技术的发展方向,并结合新兴应用领域对自动化科学与技术的需求与挑战,提出了未来自动化科学与技术的发展方向.

摘要：针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.

摘要：根据连铸生产实际需要 ,对该过程中的结晶器液位控制、漏钢预报以及铸坯冷却控制等关键问题设计了一套智能化综合控制与监测系统 .在连铸生产中使用表明 ,该系统快速而准确 ,实时性能良好 ,便于实施 ,具有很高的实用价值 .