摘要：现有悬臂梁压电控制系统的检测信号处理过程和控制器计算过程非常复杂,控制精度较低,而且不便于实现。该文提出了一种简单的悬臂板压电智能结构控制策略。利用光学系统作为悬臂板形变的测量系统,取代了已有的方法中根据压电片的压电效应和其它辅助数学工具对悬臂板形变的检测和数学计算。并利用PID控制和预测控制相结合的思想设计了一种有限步超前PI控制器。从而大大减小了控制过程中的运算量,提高了系统的精度和可靠性,使控制策略的可实现性得到明显的改善。实验表明该方法具有很高的应用价值。

摘要：张晓春是普洱市著名的版画家,同时也是位出色的舞台美术师,所创作舞台美术作品风格独特,并屡屡获奖,在此从意境、构图、色彩等几个方面论述并总结了张晓春舞台美术的艺术风格。

摘要：现代工业过程机理复杂使得很难对生产过程以及运行指标与被控变量之间关系精确建模.如何基于工业运行过程数据信息,不依赖模型参数给出设定值设计方案,优化运行指标是一挑战性难题.本文针对在稳态附近可以线性化的一类工业过程,考虑运行控制环和底层控制环不同时间尺度,提出一种基于Q--学习方法的次优设定值学习算法.此算法完全利用数据,学习得到次优设定值,实现运行指标以次优的方式跟踪理想值.浮选过程仿真结果表明本文所提方法的有效性.

摘要：对锚注支护机理进行了分析,得出巷道锚注支护可改善锚杆、裂隙面及围岩的力学性能,减小围岩塑性区及巷道位移,提高围岩的稳定性。并运用正交设计方法对锚注支护参数进行优化,确定了主要影响因素,提出了可供参考的支护方案。

摘要：竖炉焙烧过程的工艺指标难于在线测量且与控制回路输出间的动态特性具有非线性、强耦合、难以用精确模型描述、随生产边界条件变化的综合复杂性.为解决其优化操作运行与控制问题,建立了具有开放性和模块化的焙烧过程优化操作运行与控制半实物仿真实验平台.该平台采用优化运行层和常规控制层两层结构组成的操作运行与控制策略来设计开发.主要由优化运行系统、过程监控系统、PLC控制系统、虚拟执行机构与检测装置和对象模拟计算机系统组成.该平台实现各个系统的无缝集成,其过程信号与工业现场一致,实验结果表明了其有效性.

摘要：为满足智能移动计算和云计算的快速发展和工业过程网络化决策的需求,提出了基于智能移动终端和云计算的选矿生产指标优化决策系统,该系统主要包括工业私有云服务器、智能移动终端、数据采集计算机和过程控制系统等部分,智能移动终端具有前端处理能力,可为决策者提供方便快捷的决策辅助;工业私有云存有生产过程中的所有数据,并具有强大的计算能力以及动态的分配虚拟计算机,可实现网络化优化决策。针对选矿生产优化决策过程进行了分析,介绍了系统架构的设计、功能和控制策略,实现了移动终端决策的软件界面开发。研究结果表明,该系统能够克服地域范围的局限,实现不同地点的实时监测及生产指标的网络化决策。

摘要：针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本文提出基于自适应区间二型(Type-2)模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模,并在该摩擦补偿方法的基础上设计出鲁棒自适应控制器,保证系统输出精度,且对摩擦环境的变化具有较强自适应性.区间二型模糊逻辑系统相对于传统一型模糊逻辑系统具有较强的处理不确定性问题的能力,在本文中使用自适应区间二型模糊逻辑系统不断逼近摩擦力,根据李雅普诺夫稳定性理论求出自适应律并证明系统跟踪误差的有界性.在不同摩擦环境下的仿真结果验证了本文所提摩擦建模方法与控制策略的有效性与实用性.

摘要：高效的利用连铸生产设备的能力是炼钢—连铸生产计划优化技术的主要目标。在描述了炼钢—连铸生产计划调度编制步骤的基础上,重点分析连铸计划编制中问题。针对未充分利用虚拟板坯区间宽度属性及炉次区间宽度因素,并同时考虑浇次中炉次间钢级限制、连浇规程、中间包使用寿命限制、浇铸宽度跳跃限制的条件,建立了连铸计划优化数学模型。根据模型的特点,以蚁群优化算法为基础,设计了双层蚁群优化求解算法,并采用实际生产数据对模型及算法的有效性进行了验证。

摘要：中间包计划是重要的炼钢-连铸批量计划之一,其功能是在给定的炉次计划中,根据炼钢-连铸生产能力及下游工序生产所需材料的数量,挑选出待生产的炉次并制定出合理的中间包使用数量及每个中间包内生产的炉次.在对中间包计划问题描述的基础上及现有文献中未考虑中间包利用率及中间包内炉次宽度差异性,建立了多目标中间包计划数学模型.为了求解模型将模型分解为两个子模型,并针对两个子模型设计了迭代局部搜索算法(iterated local search,ILS)及变邻域搜索算法(variable neighborhood search,VNS)相结合的双层混合算法,考虑到中间包利用率及多目标权重对解的影响,在算法中加入了可调整模型参数的方法,最后用实际生产数据对模型及算法进行验证.

摘要：针对一类具有强非线性、机理不清且动态特性随不同运行条件而变化的复杂过程,将基于数据的建模技术与基于模型的控制策略相结合,提出了未建模动态及其未知增量补偿驱动的非线性PID控制方法.所提的算法将一步超前最优控制策略应用于PID控制器的参数设计,并结合非线性补偿技术进行综合设计,从理论上给出了PID控制器参数以及非线性补偿器设计的一般原则和方法,为解决传统PID控制器参数难于整定的问题提供了方法和途径.在此基础上,分析了闭环系统的稳定性和收敛性.最后,将所提的控制算法进行数值仿真实验以及Pendubot系统平衡控制的对比实验,实验结果表明,在Pendubot的精确摩擦力模型未知的情况下,所提算法能有效地消除系统未知时变不确定性的影响,并尽可能地减少Pendubot摆角的波动,将摆角控制在规定的目标值范围内.