摘要：设计了一种脉冲宽度调制的H桥超声发射电路,该电路由PWM电路、H桥功率放大电路、低通滤波电路组成。该发射电路具有结构简单、输出功率高、可对大部分的波形进行调制发射、易于多通道拓展的优点。通过对该电路进行仿真和实际电路的测试,证明所产生波形满足设计要求,并可以用于超声探测和成像系统。

摘要：基于ARM和嵌入式Linux,设计了一套高精度北斗车载差分定位装置系统。该装置由北斗差分定位模块、3G模块和S3C2440控制模块组成。装置通过Linux下串口通信以及NTRIP协议与连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)进行数据的认证和传输,保证了定位数据的实时性与准确性。同时通过扩展卡尔曼滤波算法程序对定位数据进行后处理,进一步提高定位精度。该装置通过在实际道路上进行不同运动速度下定位精度的对比测试,定位精度满足交通运输等行业的需求,可促进交通运输等行业健康发展。