摘要：在高中素质教育中,艺术教育备受人们重视,特别是舞蹈教学。在中国舞蹈事业不断发展的过程中,对舞蹈理论的创新,只是停留在重视舞蹈观念的层面,无法满足人们的审美需求。因此要对舞蹈审美思想性和标准加强重视,对舞蹈教学进行改革。以此,文章分析了高中舞蹈教学的现状,提出了创新和改革策略。

摘要：以亭口水库为例,在明晰反调节库与亭口水库互馈过程基础上,考虑修建新集-盘口水库对亭口水库的影响,并结合水库初期实际供水情况和入库水沙条件的丰枯特性,利用亭口水库水沙调度模型,对运用初期不同最高蓄水位下水库冲淤及供水过程进行模拟.通过多方案优化比较,绘制出可供水量与最高蓄水位之间的关系曲线,据此得出水库运行初期合理的水沙调度方式,即依据实际供水需求确定最优蓄水位.该成果不仅为亭口水库投运后运用管理提供技术支撑,也为多沙及高含沙河流类似水库的理论探索、规划设计及运用管理提供参考.

摘要：前额皮层是哺乳动物环境认知能力的重要神经生理基础,许多研究基于皮层网络结构对前额皮层进行计算建模,使机器人能够完成环境认知与导航任务.但是,对皮层网络模型神经元噪声(一种干扰神经元规律放电的内部电信号)鲁棒性方面的研究不多,传统模型采用的奖励扩散方法存在着导航性能随噪声增大而下降过快的问题,同时其路径规划方法效果不好,无法规划出全局最短路径.针对上述问题,本文在皮层网络的基础上引入波前传播算法,结合全局抑制神经元来设计奖励传播回路,同时将时间细胞和位置偏好细胞引入模型的路径规划回路以改善路径规划效果.为了验证模型的有效性,本文复现了心理学上两个经典的环境认知实验.实验结果表明,本模型与其他皮层网络模型相比表现出更强的神经元噪声鲁棒性.同时,模型保持了较好的路径规划效果,与传统路径规划算法相比具有较高的效率.

摘要：针对多智能体系统的群一致性问题,提出了基于事件触发脉冲控制协议.考虑到系统网络的分群结构,在模型中引入一个非零投影参数,该参数的不同特殊取值可以涵盖多智能体系统完全一致性和竞争与合作分群一致性等情形.协议为不同的群设计了相应的事件触发函数,每个群的智能体只有在相关状态误差超过阈值时,才会更新控制器,控制输入也仅在事件触发脉冲时刻执行,智能体之间不需要持续通信.利用代数图论、李亚普诺夫稳定性和脉冲微分方程理论方法,分析给出多智能体系统在事件触发脉冲协议下达到群一致性的充分条件,且理论证明不存在芝诺现象.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性.

摘要：为了探讨动机在环境认知中所起作用,模仿生物环境认知行为,以学习自动机为框架,提出一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型(CM-LA).该模型以访问次数及访问时间间隔共同定义内在动机,并以操作条件反射原理描述外在动机的影响.同时,所设计的动作选择机制可以使机器人根据已有的环境认知对新增障碍物进行有效避让.实验结果表明,所提出模型能够在两种动机的驱使下对环境进行有效的自主认知,并提高机器人在未知环境中的探索效率,搜索到的路径长度较短,且具有一定的环境自适应能力.

摘要：基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人状态能量函数,用于决定学习的方向.实验结果表明,所建立的方法能够有效地帮助机器人学习环境知识,实现不同初始状态下的避障导航任务.同时,能量函数的设计不依赖于具体环境,即使目标点发生改变,机器人也能通过重新学习到达目标,体现出方法的高度自主性和非任务性.

摘要：笛子曲《三五七》是赵松庭代表作之一,它采用南北派结合的写作手法,以婺剧中乱弹音乐的曲调素材为基础,融合自创的独特演奏技巧,使戏曲声腔曲牌器乐化。本文通过对《三五七》的渊源、演奏技巧进行梳理和分析,从而探索赵松庭先生的创作特色。

摘要：水利部提出防汛设计水位只设警戒水位和保证水位两级。那么确定这两级特征水位,对防洪减灾、堤防行洪安全、减免生命财产损失至关重要。清河水库至清河闸段河道为清河区,开原市段,沿岸城镇村屯较多,准确的防汛特征水位将为保护沿岸居民防洪安全提供数据支撑。

摘要：随着城市的发展,滨水地区的功能也随之改变,原本以工业化港口功能为主的滨水地区,转变成为旅游游憩地带,为城市发展带来更多的经济效益和社会效益。论文以城市滨水地区的旅游开发价值为切入口,从城市发展角度,分析滨水地区旅游开发与城市发展之间的关系,并提出滨水地区旅游开发的若干建议措施。

摘要：通过对研究河段进行河段划分,选择观测断面,分析特征水位等相关工作,确定不同划分河段的警戒流量和保证流量,并通过计算确定警戒流量和保证流量在观测断面处对应的警戒水位和保证水位,以科学、合理、高效地指导防汛抗洪工作。