摘要：高水基比例阀先导液阻桥路直接影响主阀的控制特性,多功能、多类型液阻构成的复杂先导液阻网络成为比例阀设计的关键。采用数学建模、流场仿真以及试验研究相结合的方式分析位移-流量反馈式高水基比例方向阀先导液阻桥路的液阻特性,考虑了主阀进液阀芯和阀套之间环形间隙的流量泄漏。结果表明:当环形间隙面积一定时,位移反馈槽宽度越大,位移反馈节流控制线性度越好,然而,位移反馈槽宽度越大,先导液桥流量需求越大,高速开关阀组匹配设计难度越大;回液液阻对液桥起背压作用,回液液阻尺寸越小,背压效果越好,位移反馈槽节流控制线性度越差。根据流场仿真结果,综合匹配设计高速开关阀组及进液液阻,通过试验验证了先导液阻网络各液阻尺寸匹配策略的正确性。

摘要：针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车轮轮毂及底盘的变形、应力及应变情况,可为解决超市货品整理工作的相关搬运机器人的设计提供参考。

摘要：针对液压支架上的矿用电磁先导阀,提出了两种不同磁轭结构的音圈电机作为先导阀上的电机械转换器,建立了音圈电机的机、电、磁耦合动态数学模型,通过Ansoft Maxwell分析比较两种不同的磁轭结构对音圈电机电磁力特性的影响,测得有径向磁轭结构的音圈电机其电磁力峰值可达5.2N,相比另一结构提高了24%。研究了径向磁轭厚度、气隙以及磁轭宽度对电磁力的影响,得出径向磁轭厚度越大,气隙越小,内磁轭越宽,电磁力越大的结论。