摘要：针对物流配送需求增大、“最后一公里”交付困难、车辆或无人机配送均具有一定局限性等问题,作者提出了带有动态能耗约束的车辆与无人机协同配送问题,以最小化总配送成本为目标建立了混合整数规划模型,在约束中考虑了无人机一次起飞可完成多点配送、客户点差异等限制。设计了一种基于自适应大邻域搜索的混合蚁群算法进行求解,在蚁群算法中融入遗传算法,设计新的启发式因子。实验结果表明,该算法在不同规模算例上均具有良好的求解精度和运行速度。与不同配送模式的对比表明,多点配送的无人机装载率比单点配送高22.1%,动态能耗模式的成本与固定能耗相比平均降幅为3.31%。

摘要：将无花果鲜果或果干可食部分全部加工利用 ,取得浆汁作浑汁或清汁饮料 ,剩余浆渣作果条 ,加工成系列产品 ,杜绝废渣排放 ,保护环境 ,社会经济效益良好。

摘要：无花果属桑科榕属，落叶小乔木，原产西亚，生长于热带或亚热带地区。《圣经》中无花果被誉为“生命之果”、“神圣之果”。现在国外，无花果从栽培到加工及销售，已形成了专门的行业，已在荷兰召开了第二届世界无花果会议。无花果传入我国大约在汉代，在新疆最早栽培，至唐代传入甘肃等地。元明时期，无花果栽培渐盛，除广泛食果、入药外，歉年还用于救荒。但过去

摘要：陆上风电机组功率增大导致风机叶片直径以及轮毂高度增大,使叶轮翻转以及叶轮对接等施工风险提高。在内蒙古某陆上风电项目的施工中,经深入研究提出了一种大功率陆上风机叶轮吊装施工新技术。此处简述了该项技术的吊前准备工作、风轮组装、起吊风轮、风轮对接以及收尾工作等施工工艺,确保了风机叶轮吊装施工质量和顺利完成,并提高了施工的安全性。可供后续大功率陆上风机叶轮吊装施工参考。

摘要：无人机电子罗盘作为飞行平台定向导航系统的主要部件之一,稳健可靠的电子罗盘对无人机的安全稳定飞行至关重要。针对无人机电子罗盘部件级电磁环境效应定量评估难题,开展大电流注入法无人机电子罗盘电磁干扰效应研究。对电子罗盘进行电磁耦合仿真分析,设计大电流注入法电磁干扰方案,开展屏蔽室内电磁干扰试验与分析。仿真和试验结果表明:电子罗盘对特定频段电磁干扰信号的电磁敏感度较高,当电子罗盘方位角数据偏移量超出正常波动范围时,会造成无人机电子罗盘故障。电子罗盘干扰信号敏感频段为150 MHz频点附近和450~800 MHz频段,且电子罗盘对500 MHz干扰信号的电磁敏感度最高。无人机电子罗盘失效功率阈值范围在-66~-40 dBm。