摘要：如今互联网快速发展,多元文化不断涌现,为进一步学习贯彻党的二十大精神,聚焦红色教育,根植红色基因,让红色文化成为铸魂育人的精神动力。结合习近平总书记对宣传思想文化工作做出的重要指示,“在新的起点上继续推动文化繁荣、建设文化强国、建设中华民族现代文明,是我们在新时代新的文化使命”。该文旨在梳理当下红色文化的现状,论证当下摄影对红色文化宣传的有效性,采取问卷调查法、文献研究法等进行研究,期望能够探索出红色文化宣传的创新方式,证明摄影对红色文化宣传的可行性,进而更好地提高红色文化宣传效率。

摘要：为满足工业中报警系统对可靠性、抗干扰性方面的严格要求,通过分析工业中各种总线类型的应用背景,以及对目前常见报警类型进行分类,提出了一种基于CAN总线的报警网络结构。在CAN总线底层协议的基础上,设计了一种更加适用于工业报警系统的较高层CAN总线协议,分析了总线数据传输的实时性和报警信息的传输处理,搭建了该通信网络的实际硬件系统。实验论证了该设计方法的有效性。

摘要：为了加强大学生实践能力和创新精神的培养,科技课外活动是实践教学的有效途径,大学生自主管理开放实验室就是这一途径的实现平台,通过课外科技活动可加强大学生的素质培养、动手能力、团队精神、就业竞争力,特别是在创新能力方面。可是随着参与的学生人数越来越多,课外科技活动也受到了场地、设备、经费及管理等方面的限制,制约了这项活动的顺利开展。现结合全国大学生电子设计竞赛,配合西安科技大学的大学生课外科技活动的开展,建立了以电工电子实验教学中心为依托,科技创实验室为平台,创新实验班为主体的电工电子类专业大学生的课外科技活动的体系。针对10年的实践和总结,阐述了在开放创新实验室的建设、管理、经费方面的具体经验,同时,提出了进一步发展开放创新实验室所存在的问题和不足。

摘要：随着我国禽类养殖产业化的发展,对禽类养殖环境要求不断提高。在禽舍环境控制中,由于温湿度之间的耦合关系,难以同时到达设定值,针对此设计了一种基于模糊PID解耦算法的多功能禽舍环境控制系统,该系统以DSP为控制平台,通过对禽类生活习性和禽舍结构的研究,选取适用于该系统的参数。经试验证明该系统响应迅速,灵敏度高,稳定性好。在实地验证中,在200m3空间内能够实现15min内最大调整温度2℃,湿度30%RH。

摘要：本文根据太阳能电池的特性方程进行优化得到其工程模型并建立MATLAB/SIMULINK仿真模型,同时对仿真结果进行简单分析,主要是分析太阳能电池在标准参数下的伏安特性和伏瓦特性,以及在不同温度和光照强度条件下的特性。介绍最大功率点跟踪(MPPT)的原理并采用扰动观察法进行了定步长的仿真并对其结果进行了分析,在其基础上进行改进,提出一种基于模糊控制的变步长扰动观察算法,应用MATLAB中的Fuzzy工具箱进行模糊控制器的设计。得出的仿真结果表明,本算法能够稳定在最大功率点,避免了定步长扰动观察法在最大功率点的震荡,在环境参数突变的情况下,能够快速寻找到新的最大功率点,具有良好的跟踪效果。

摘要：为提高工业机器人抓取物品的速度,提出一个基于机器视觉的目标姿态识别与定位的检测方案。采用图像中值滤波技术消除灰度图像噪声,利用改进遗传算法(genetic algorithm,GA)与最佳直方图(KSW)熵融合的方法实现图像的分割,得到需识别的对象,经过边缘检测技术提取边缘,由欧氏距离度量法识别物体的位姿,根据矩特征计算图像物体的质心坐标,根据摄像机标定算法转换到世界坐标,设计GUI(图形用户界面)集成相应的功能。实验结果表明,该方案能够有效缩短识别与定位的时间。

摘要：履带机器人运动控制系统中最重要的内容是控制驱动电机的转速问题。履带机器人对系统的动态特性要求较高,而且在其运动的过程中容易出现超调、振荡和两电机不同步的问题,基于传统控制策略的PID控制效果难以令人满意;模糊PID控制器尽管可以改善系统的性能,但对于模糊控制器中的模糊规则、隶属度函数的制定要依靠大量的专家经验。鉴于以上分析,设计一种改进的粒子群优化模糊PID算法实现对直流电机速度控制的运动控制系统。另外,为了提高履带机器人直行运动的性能,在两驱动电机控制系统中间设计速度同步补偿器。最后,通过在Matlab仿真表明,采用粒子群优化算法的模糊PID控制的运动控制系统具有更加理想的响应速度、稳定性、抗干扰性和控制精度,在硬件平台验证了履带机器人的直行效果良好。

摘要：目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害。针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器。首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器。其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象。针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。

摘要：本文针对大学生电子设计竞赛的命题发展方向,深入分析了历年控制类赛题的内涵精神,结合一般控制系统的基本结构,提出了一套针对控制系统设计能力培养的实践教学改革方案;系统化地论述了以熟练应对大学生电子设计竞赛为目标的控制系统设计能力培养体系,通过实际培养出的学生能力水平反映了有针对性的控制系统设计实践教学改革方案的有效性,实现了以竞赛促教学改革的目的。

摘要：波形发生器在现代电路设计中获得了广泛的应用。文中提出了一种基于单片机可程控波形发生器的设计方法。本系统主要由函数发生器、波形求和、调幅鉴峰、V/F转换、键盘处理及扩展电源电路等模块构成,具有数/模一体化调节功能,能完成波形的产生、幅值/频率调节、波形存储及掉电保护等功能。实验证明,该波形发生器功能较全、性能稳定,适合实际应用。