摘要：针对现有通道数量较少的脑电采集设备受工频干扰严重的问题,设计并开发了一套可抑制工频干扰的8通道脑电采集系统及方法。首先,系统使用生物电信号采集前端ADS1299,采用集成陷波芯片UAF42,通过高速无线模块将8通道的脑电数据发送至上位机;其次,提出了频率谱分析法与频率扰动图像分析法相结合的脑电信号处理方法,分析了枕叶区两个电极的脑电信号,用频率扰动图像改进了频率谱显示的不足,以达到扩展脑电信号时域和频域共存的目的;再采集6位健康大学生的枕叶区单电极脑电信号并进行频率谱分析,验证了系统的稳定性。系统实验及处理方法表明:被试者闭眼时发现了α波节律;在8~14 Hz处α波谱峰值尤为明显,并且观测到在50 Hz频率处有明显的信号衰减;采用文中的处理方法实现了时域与频域共存的脑波图像,该系统及方法可以准确地采集处理人脑的自发脑电信号,减小了工频干扰对脑电信号的影响,可用于视觉诱发、睡眠监测以及运动想象等脑⁃机接口领域。

摘要：针对具有不确定性干扰的多关节机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了全局有限时间跟踪控制器设计;首先,根据多关节机器人动力学模型的特点,基于非奇异终端滑模控制技术并利用滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器;在该控制器的作用下,跟踪误差不仅能够在有限时间内从任意初始状态到达滑动面,而且也能在有限时间内沿着滑模收敛到原点;其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖振现象;针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而消除了系统的抖振问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。

摘要：本文介绍了以单片机为核心的液体压力仪的硬件设计。该设计以测量准确、体积小、节电和抗干扰能力强为特．点，适应于各种非腐蚀液体压力的测量。

摘要：结合当前畜禽业的发展现状和存在的问题,环境之间缺少一定的联系,控制精度低,许多操作必须由管理者手动操作,自动化程度不高,研究并建立了基于TMS320F28027的畜禽环境控制系统。实验证明该系统能够可靠有效地工作,测试结果可以达到预期的环境控制的目标。它的研制成功为养殖业的集约化、规模化提供了良好的技术支持,有较高的推广价值,大大提高了畜禽养殖中环境监测与控制的自动化程度。

摘要：实践教学的改革是高校教改的重要内容,大量的专家学者都在研究、探讨这一课题。电工电子设计课程的教学改革取得了一定的成果,但是适用性和可操作性存在一些问题。不同类型高校的条件和特点有所不同,需要进行探讨与研究。在分析电工电子设计课程特点的基础上,针对现行电工电子设计课教学中存在的问题,提出了几点教学改革建议,在实际教学中收到了一定的效果。

摘要：井下信集闭系统监测模块的设计与应用柴钰，杨世兴，王勉华（西安矿业学院）１引言井下轨道运输系统信集闭的实现对于保证运输安全，提高机车运输能力和提高经济效益具有十分重要的意义。目前以可编程序控制器（以下简称ＰＣ）作为主机的信集闭系统，因其可靠性高、编程容...

摘要：该系统是一款基于MSP430F149单片机的数字便携式多功能测试仪表的设计。通过利用单片机内嵌的12位高速A/D转换器,实现对交直流电压、电流以及电阻、频率等常用电学量的测量,并通过继电器实现了自动量程切换的功能,同时还通过12864液晶实现对常见波形的显示。此外,该系统还具有自动断电和电池低电压提示功能,更好地降低了系统的功耗,提高了实用性。在此通过对方案的选择和论证,通过软件设计,最后进行了数据的测量,并对数据做了进一步的分析等,验证了其正确性。

摘要：为了弥补本科教学工程实践环节的欠缺,深化"厚基础,宽口径"人才培养机制,结合多年办学经验,工程训练中心拟建设矿山综合实训室。在前期调研基础上,从建设目标、建设思路两方面对拟建实训室进行定位。提出了建设方案,由系统性演示教学、具体实践教学、供电安全培训三部分构成,重点阐述了每部分的实训内容以及实训特色。以工程意识、工程实践能力、工程素养三方面的培养为目标对方案进行了评价,证明其可行性。

摘要：介绍了基于Altera的FPGA及NIOS II软核处理器的一种任意波形的频谱分析仪器,其基本工作流程及功能包括:外部信号经A/D转换后送至NIOS核,作为实时波形显示,同时则送至FFT处理模块前侧的FIFO暂存区,供FFT模块分析处理;分析得到的实部及虚部数据经由平方求和后送至NIOS核,处理得到最终数据并送至显示器显示。系统全部采用硬件实现,具有很好的实时性。

摘要：文章介绍了一种低功耗温度、压力数据记录仪的硬件及软件设计。该数据记录仪以超低功耗单片机MSP430F149为核心,通过扩展外围电路实现对温度数据、压力数据的实时采集与处理;通过USB接口与上位机通信,通过上位机软件程序实现对数据的实时查询、回放和保存等功能。测试结果验证了该数据记录仪的准确性及低功耗特性。