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锥形飞行体部段自动柔性对接机构的设计: 收藏
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引用; 《兵工自动化》2024年第8期43卷 27-31,70页; 作者：郭永才游广飞来颜博郑国良栗世豪郑州机械研究所有限公司智能装备事业部郑州450052; 针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法...; 针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法对对接的不同部段进行位姿检测与对接姿态规划,满足不同锥形部段之间的自动柔性对接装配,位移调整的相对精度达到0.01 mm,角度调整的相对精度达到0.01°。结果表明:该机构可有效提高飞行体总装效率、装配质量,消除装配安全隐患,填补国内锥形飞行体部段智能对接装配技术的空白,满足当下国防产品产能迅速发展的需求。; 来源：详细信息评论

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