摘要：在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量O～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问题，并详细介绍了该系统的软件和硬件设计。

摘要：在山西特定的地域环境之下研究突出山西文化的基于感性工学的民宿设计,体现出人-空间-情感体验之间的重要联系。运用感性工学的理论,探究山西传统民宿的设计要素。

摘要：晋作家具是我国传统家具中重要的一个流派,不逊色于三大流派的苏作、广作、京作。但目前大众对'晋作家具'的认识,还停留在'晋作家具'这样一种提法上,而对'晋作家具'的说明只在个别书中有一些简述,更深入更细致的研究未能展开。晋作家具也是山西传统家具。除了专著,相关文献44篇,学位论文7篇。从不同角度对其进行了分类。

摘要：本文主要探讨建筑结构防火关键技术在工程中的应用情况,通过查阅相关资料,分析建筑结构防火设计的作用、意义、要点、技术难点与具体应用,例如墙体结构防火技术应用、楼梯结构防火技术应用、消防及辅助安全设施应用等。应用建筑结构防火关键技术,可以提高建筑防火水平,提高建筑安全性。期望本研究可为建筑行业防火技术应用提供建议和支持。

摘要：本文介绍了静荷拉力试验机测控系统的设计,主要用以完成对电力电业部门所使用的安全工器具(如:安全带、脚扣等)和起重工器具(如:钢丝绳、千斤顶等)的静荷拉力测试,也可用于其它金具、材料等的力学性能试验。介绍了试验台液压系统的工作原理,研究试验了系统硬件和软件结构的设计。试验表明,该系统结构简单,性能可靠,易于控制,能满足对电力电业部门使用工器具的静荷拉力测试。

摘要：为了解决一些远程单片机设备不方便升级内部程序的困难,本文提出了利用单片机系统中现有的数据获取方式来升级单片机内部程序的方法。本文利用凌阳16位单片机可以自读写片内程序空间的特性,通过在片内驻留BootLoader程序的方式实现了凌阳16位单片机片内程序的在需要时的远程升级。单片机获取数据的方式可以有很多,本文选取通过串口获取数据进行程序升级为例,并选取常见的凌阳单片机SPCE061A为例介绍了此方法的设计思路以及实现过程。

摘要：为了实现深海热液采样器对深海热液的数据采集及控制,设计了一种多点温度、压力采集及步进电机、电磁阀控制系统。该系统用MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行数据处理和控制。测温范围0～500℃,测压范围0～45Mpa,由数码管实时显示并存储至EEPROM,也可与PC机通信做更复杂的数据处理。同时通过继电器控制电磁阀吸合,并实时调整步进电机转速。

摘要：为探索更加安全灵活和经济高效的新型发射模式,以适应国内外市场低倾角低轨道中小型卫 星发射服务项目需求,同时填补我国运载火箭海上发射的空白,中国运载火箭技术研究院提出 将其发射工位从陆基改为海基。经过几年的研制工作,2019年5月末,长征十一号火箭"登"上 海域移动平台。为确保此次发射任务万无一失,海域保障船需要安全可靠的信息传输信道来 传输本地实时信息,实现与陆地信息中心及时沟通和交流,海上通信保障显得尤为重要。