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一种超低成本捷联惯性制导系统的研制
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《弹箭与制导学报》2000年 第2期20卷 11-15页
作者：赵忠 马戎 栗瑞江 李勇建 侯正君 吕志清西北工业大学自动控制系西安710072 压电与声光研究所重庆400060 
提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点 ,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析 ,计算结果表明 ,该系统精度可以满足一些战...
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