摘要：[目的/意义]农机装备尺寸大、行驶慢等特点,在路面归库作业过程中容易造成严重道路拥堵。因此,在多机协同过程中,编队行驶被认为是未来道路上行驶的主要方式。然而,目前农机自动驾驶技术停留在单机阶段,多农机之间的协同仍是制约中国农业规模化自主生产的主要瓶颈。为解决多车编队协同控制中通信延时的问题及其补偿策略,本研究基于一种模型预测控制器(Model Predictive Control,MPC)延时补偿器的农机多机编队行驶的轨迹跟踪方法。[方法]以车联网技术为基础,聚焦多农机编队协同控制领域,针对控制器局域网总线(Controller Area Network,CAN)通信存在的延时问题而产生的横向控制精度差,基于线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与MPC算法,设计了一种带有延时补偿的模型预测控制器,用于对通信延时进行补偿控制。最后对所提算法利用Carsim和Simulink软件进行联合仿真。[结果和讨论]Carsim与MATLAB/Simulink可以有效兼容,实现软件与外部求解器的联合仿真。当延时步长d=5时,应用延时补偿,MPC反应速度更快,表现更为平滑;速度误差曲线响应更快,且能够逐渐稳定至零误差,没有出现振荡现象;1号车在较短时间内有效地变更车道,与头车保持在同一车道上。在更长的延时步长d=10情况下,未应用延时补偿的控制器表现出更显著的性能下降。即使在较高的延时条件下,应用延时补偿的MPC速度误差和纵向加速度仍然能够快速响应并逐渐稳定至零误差,避免了振荡现象。1号车的轨迹表明,延时补偿机制效果在极端延时条件下有所下降。[结论]本研究所设计的编队算法能够使得多车完成多车变道形成队列并保持一定距离和一定速度。通信延时补偿控制算法使得带有加入延时的车辆能较好完成编队任务,实现稳定的横纵向控制,验证了本研究带有延时补偿的模型预测控制器的可行性。

摘要：为研究汽车扭力梁后桥疲劳寿命,以某商用车扭力梁后桥为研究对象,应用Hyper Mesh软件进行扭力梁后桥有限元建模和仿真,对扭力梁后桥进行静强度分析,确定应变片测点。采集汽车扭力梁后桥各种路况下的工作载荷,分别采用n Code软件和随机载荷谱下计算汽车扭力梁后桥疲劳寿命,均与实际试验结果吻合。通过多通道台架试验对其进行验证,结果表明该仿真方法较为准确。对扭力梁后桥的精准建模,进一步提升其疲劳寿命预测准确性,为零部件的设计提供参考,从而提高车辆行驶安全。

摘要：提出了一种汽车结构件的设计方法。该方法以材料和结构件的低载强化特性为依据,以经低应力载荷强化后的材料或结构件的疲劳极限提高的最大临界载荷为目标,以提高可承受的使用应力为核心,在保证汽车使用性能的前提下,充分发挥结构的强度潜力,实现在减轻质量的同时降低成本的汽车轻量化设计,同时也为其它车辆和机械的结构轻量化设计提供了技术参考。

摘要：用户使用道路载荷特征的研究与建立是对车辆结构件疲劳强度合理轻量化设计的基础和前提。以往研究方法大多基于参数法概率密度估计对用户使用道路载荷特征进行统计分析。以某型商用车用户使用载荷特征的大范围数据调研为基础,分别采用参数法和非参数核密度估计方法,建立了典型用户使用道路载荷特征的概率密度分布模型,研究表明非参数核密度估计方法较之传统参数法更能准确表征用户使用载荷的分布特征。采用非参数核密度估计方法计算了90%分位下的各项用户使用道路载荷特征,结合实测用户道路载荷谱,基于非参数雨流矩阵外推方法构建了该型商用车减震弹簧应变的全寿命周期载荷,并依此载荷制定了台架疲劳试验规范。研究方法为其他结构件的用户关联疲劳试验规范的合理制定提供了一定的参考。

摘要：在对分动式公铁两用车导向装置的基本作用及要求分析的基础上,确定了合理的导向装置结构,并阐述了导向装置各组成部分的作用;通过对分动式公铁两用车在过曲线时的导向力的分析,提出并确定了保障行车安全所需的最小自重,为该车辆的轻量化设计提供理论依据。

摘要：该新型低氮燃烧器具有着火稳定、燃烧效率高、低NOx排放、防高温腐蚀特点。应用于国内百万机组的改造中,锅炉安全稳定运行,各项参数达到设计值;在满负荷情况下,锅炉NOx排放量达到160 mg/Nm3。该技术在国内有着非常广阔的应用前景。

摘要：新疆准东地区某些煤种碱金属含量高,已引发锅炉严重沾污、结渣问题,影响锅炉安全运行。特变电工350 MW超临界锅炉为国内首台针对高钠煤所设计的锅炉。该锅炉通过合理的炉膛选型、燃烧器布置、吹灰器布置及受热面布置等措施,有效的缓解了锅炉炉内的结渣、沾污问题。锅炉在满负荷运行工况下,准东煤掺烧比例达到95%以上,为国内燃用准东煤同类型锅炉掺烧比例的最大值。