摘要：应用子结构法建立了一种UPS型6自由度并联机床及其部件的有限元实体模型,并通过模态实验和有限元模态分析对有限元实体模型进行了验证.应用有限元法对机床模型进行了谐响应分析.获得了机床各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移谐响应曲线.在此基础上,对该并联机床谐响应规律进行了分析,明确了该机床谐响应的特点和响应幅度的数量级,为该类机床的结构优化设计提供了理论依据.

摘要：核电厂核岛通风系统在核电站中起着重要的作用,各个系统的设计都有一个共同的目的,即提供人员工作舒适的环境、为设备的运行创造安全的环境条件,以及控制和限制污染空气或气体的排放。其主要手段是通过对空气温度、压力、湿度、放射性、洁净度及换气频率等参数的调节、控制来达到所要求的环境条件,风机是通风系统的“心脏”,为整个系统提供动力。南方某核电厂蓄电池间通风系统2台风机因共用一个底座,现场运行期间2台风机出现周期性振动高的问题,双风机长期发生间歇性振动,使电动机运行过程中伴随明显异音,长期运行将导致风机叶轮平衡不合格,加速电动机轴承磨损,降低电动机轴承寿命。本文就风机振动高问题进行了原因分析并制定解决方案,同时为处理类似问题积累经验。

摘要：伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制相比于目前现场采用的电液伺服驱动控制具有较多优点,但两种驱动方式的控制系统通常采用以高性能控制器作为控制核心的集中控制方式,如果控制器某一部件出现故障,将影响所有连铸流的正常工作,存在一定的安全风险。针对此问题,提出了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统设计方案,针对多流连铸生产过程进行集散控制系统总体设计及上下位两级计算机控制系统的设计,每一连铸流由一台西门子高性能运动控制器SIMOTION D425单独控制,各流相互独立、互不影响,从而可避免集中控制器某部件故障而影响所有连铸流生产的情况,提高了系统的安全性、可靠性。最后通过试验研究验证了所设计的集散控制系统的可行性。

摘要：利用ProE/Mechanism的运动仿真功能,模拟实现了冗余多自由度管道喷涂机器人手臂在S型管道内的运动特性。模拟仿真过程中通过输入由机器人逆运动学计算所得的手臂关节关键点的相对坐标,实现了机器人手臂按照规划路径运动的设计要求,从而检验出手臂是否与管道碰撞,为喷涂路径的优化提供了重要参考,最终实现了对机器人喷涂效果的最优化控制。