摘要：在企业生产过程控制与生产经营管理实现同一平台的一体化、信息化、网络化管理的过程中,32位嵌入式控制系统以其体积小、速度快、功能强,价格不再昂贵等特点,必将取代8位、16位嵌入式系统。根据实际设计与应用经验,系统地给出了32位嵌入式微处理器、嵌入式操作系统及软硬件选择与设计方法,并通过实例介绍了32位嵌入式系统的开发过程。

摘要：本文以PIC18F4520单片机为控制核心,采用NRF24L01无线收发芯片及专用的电机驱动芯片L298N,通过PWM脉宽调速,设计了一个采用四轮驱动,利用差速原理实现转弯功能的无线遥控智能小车。

摘要：本文设计一个基于STM32FRBT6单片机和模拟电路相结合的PT100温度测量控制器。利用软硬件的结合,有效解决了温度变化中存在的非线性问题。能够精确测量温度,精度可达0.05摄氏度。

摘要：采用以DSP+ARM微控制器为核心的嵌入式实时操作系统,设计了一种基于嵌入式系统和机器视觉定位的室内移动机器人。利用视觉导航图像处理技术、形态学方法和一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法,借助陀螺仪和加速度计的惯性导航技术进行地图的匹配定位,并按环境的变化情况更新地图以实现导航。基于超声波传感器设计了避障模块,实现了自主避障。设计了一种基于Zig Bee技术的无线通信模块,实现了机器人的智能控制,增加了机器人之间以及机器人和服务器之间的信息交换。软件核心算法采用多传感器融合技术,将D-S理论和人工神经网路相结合;在非线性化系统中,利用BP神经网路多层前馈网络的反相传播学习方式,很好地实现了模式识别。与其他机器人系统相比,该系统具有独立操作性强、功能多样化、扩展性强等特点,克服了目前机器人存在的成本高、功耗大、实时性差和定位不准确的问题。

摘要：信息技术快速发展,各种工具软件平台派生了种类繁多的、应用程序繁杂的大量电子文档。如何实现跨平台便捷高效的管理与应用,已成为广大计算机用户的迫切需求。本文设计的跨平台集成管理与网络化综合利用系统,实现了分类管理、智能查询检索功能和网络化综合利用功能,具有便捷管理、高效应用、安全性强的特点。

摘要：随着人类生活水平的提高和人们对高科技家居生活的需求,家居智能化越来越受到市场的欢迎和青睐,逐渐成为人类生活中密不可分的组成部分。在众多的智能家居系统中,基于Zigbee技术的智能家居系统最为常见,应用性更为强大。基于Zigbee的智能家居系统的硬件系统由CC2530芯片和其外围电路组成,并通过IAR Embedded Workbench软件对CC2530实施编译调试并下载,完成对家居环境中的光照、温度和湿度的实时监测。由实际应用得知,该系统实时性强、测量准确度高,还能进行网络远程操作控制,使得人们生活更加方便、舒适、人性化。