摘要：建立一种能够准确鉴别肉桂及阴香的特异性聚合酶链式反应方法,以保障肉桂用药的安全性和有效性。通过对比分析肉桂及阴香的psbA-trnH序列差异找到特异性单核苷酸多态性位点,设计特异性引物,通过优化退火温度、循环次数,评估不同聚合酶种类和不同基因扩增仪等扩增条件对不同来源的肉桂及阴香进行特异性扩增,根据特异性扩增条带进行鉴别。结果表明退火温度为54℃,循环次数为35次时,肉桂经肉桂特异性引物扩增后在100~200 bp处出现特异性条带,阴香无条带;退火温度为56℃,循环次数为40次时,阴香经阴香引物扩增后在200~300 bp处出现特异性条带,肉桂无条带。该研究所建立的特异性PCR方法可以快速准确鉴别出肉桂及阴香,为控制肉桂的质量安全提供参考。

摘要：针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法。该方法源于自然界中的水流特性,在局部极小区域通过水域扩张和水域涨水逐步扩大和抬高水域的范围和高度,直到找到水域的溢出点;根据起始点和水域的相对位置关系,设计了沿水岸线走的逃出路径,并利用Bezier曲线对路径进行平滑。算法仿真表明:所提方法对于凸形和凹形边界障碍物均有效,相对于已有算法能够以较优的路径指导机器人逃离或提前避免局部极小区域。

摘要：为提升两轮直立车的抗干扰性能,基于动力学原理建立系统数学模型,并设计线性二次型最优控制器。在搭建的直立车平台上,采用MPU6050自带的数据运动处理器(Digital Motion Processing,DMP)直接得到车模倾角。利用Matlab的GUI设计上位机,实时监视直立车的状况并分析其参数。仿真和实验结果表明:该系统具有较强的抗干扰能力和良好的稳定性。

摘要：为提高测量系统的精度和测量装置的集成化、小型化、智能化水平,设计了一种高精度多路信号采集系统。该系统由电源模块、前级信号处理模块、A/D转换模块、微控制单元（MCU）模块以及上位机等部分组成。在系统硬件设计中,以高性能多路模数转换器件ADS1256为核心、高性能处理器STM32F4GZT6为主控制器设计了高精度多路信号采集模块,该模块可以自主设置量程和采样速率,采用基于LabWindows/CVI编程的上位机实现人机交互。利用超高精度电压源检测了模块测量的精度。该系统可以通过上位机自主设置量程和采样速率,实现了采样系统量程和采样速率的实时调整,可用于多路信号的高精度采集。

摘要：目的:建立一种快速鉴别相思子及其混淆品的特异性聚合酶链式反应(PCR)方法。方法:通过比对相思子及其混淆品的ITS2、rbcL和psbA-trnH基因序列,寻找SNP位点并设计特异性引物;筛选并优化反应体系及反应条件;同时进行方法学考察和可行性验证。结果:在psbA-trnH的序列区域设计特异性引物,仅有相思子DNA基因组能扩增出约200~300 bp的目标条带,而在同样条件下,混淆品均无此条带。结论:该研究所建立的相思子特异性PCR方法可快速、准确地鉴别相思子及其混淆品,具有推广应用的价值。

摘要：2003年,对中国的汽车行业来说是一个划时代的年份。轿车产量首次超越200万大关,卖方市场逐渐向买方市场过渡,群雄逐鹿代替了几家独大的局面。美人豹就诞生在这个适者生存,强者壮大的年代。作为中国第一部跑车,从来没有任何一部车,能像美人豹尚未下线,就已受到那么多的关注,引起那么多的争议。但举国关注。

摘要：目的:探讨DNA条形码技术对鉴定两面针掺伪飞龙掌血的可行性,建立两面针特异性快速聚合酶链式反应(PCR)分子鉴定方法。方法:通过对两面针和伪品飞龙掌血DNA条形码进行对比分析,寻找单核苷酸多态性(SNP)位点并设计特异性鉴别引物,优化PCR反应体系与程序,进行退火温度、引物酶、反应循环数、灵敏度及专属性等方法学考察。结果:ITS2条形码适用于两面针及伪品飞龙掌血的鉴别,所建立的位点特异性PCR鉴别方法,在退火温度为56℃、循环数为33次时,伪品飞龙掌血经过特异性引物扩增后,在200~300 bp之间检出一条单一DNA条带,而两面针则无此条带。结论:所建立的位点特异性PCR方法可准确检测两面针中是否含有飞龙掌血,为两面针质量监测提供一种新型的鉴定手段。

摘要：针对MSP432单片机的四旋翼无人机控制系统,提出了四旋翼无人机飞行稳定性、位姿精度、数据传输可靠性等方案,解决了多轴飞行器的飞行、悬停、垂直、翻滚、俯仰等一系列姿态变化,使无人机以稳定的姿态在空中飞行,实现自主控制或半自主控制。本文以MSP432微控制器为核心,利用MPU6050传感器采集四旋翼无人机的姿态数据,改进传统PID控制算法,通过MATLAB仿真模拟,结合无人机飞行姿态,完成四旋翼无人机控制系统设计,将改进后的PID控制算法进行参数整定。通过多次实验测试,验证了设计可行性,同时为后期飞行器控制系统研究提供了理论基础。

摘要：设计了不同含量镧镨铈(LPC)稀土的25CrNiMo铸钢,采用失重法测定了试样在H2S环境中的平均腐蚀速率;并用金相显微镜对铸态试样的腐蚀产物进行了观察分析,结合XPS方法研究了加入稀土前后热处理态试样的腐蚀产物膜表面各元素的化学状态。结果表明,加入LPC稀土的铸态和热处理态试样都达到耐蚀级别,LPC稀土能改变表面铁原子的聚集状态,对25CrNiMo铸钢的确有提高耐蚀性作用。

摘要：植入式广告,作为一种新兴的广告传播方式,以其隐蔽性、渗透性等特点迅速融入到大众的现实生活。依托于大众传媒,植入式广告为品牌传播带来了前所未有的机遇,同时也暴露出诸多问题,透过表层现状深度挖掘问题背后的本质将是本文研究的重点所在。