摘要：异步电机是一个非线性、多变量、强耦合系统。针对异步电机的特点,设计了一种新颖的高压大功率异步电机矢量控制系统。利用自抗扰控制技术,设计了速度控制器和转子磁链控制器。通过速度控制器对负载扰动进行估计和补偿,消除了负载扰动可能带来的稳态跟踪误差。采用级联型多电平逆变器给异步电机供电,逆变器的开关信号利用载波移相脉宽调制方法生成。仿真结果表明:系统不仅具有良好的动态和稳态性能,而且对负载及系统参数扰动具有较强的鲁棒性。

摘要：提出一种新的自适应观测器,用于永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链和定子电阻估计。该观测器利用静止坐标系下的电压模型估计定子磁链,采用转子坐标系下的电流模型估计定子电流,把定子电流估计误差通过增益矩阵作为反馈信号。定子电阻自适应律根据李亚普诺夫稳定性理论推出,观测器的增益矩阵采用极点配置方法得到,观测器的收敛性根据李亚普诺夫稳定性分析来保证。此外,采用自抗扰控制技术设计了速度控制器,该控制器能对负载扰动进行估计和补偿。仿真结果证明了所提自适应观测器的有效性和自抗扰控制器的抗负载扰动能力。

摘要：针对三相电压型PWM整流器本身的非线性特点,提出一种非线性控制策略.采用自抗扰控制技术设计了电压和电流控制器,具有鲁棒性强的特点.通过电压控制器对负载扰动进行补偿,消除了负载扰动带来的输出直流电压稳态跟踪误差.三相电压型PWM整流器的开关信号利用空间矢量脉宽调制方法生成.仿真结果表明,本文所提控制策略是有效的.

摘要：MATLAB是一种面向科学与工程计算的优秀软件，在当今的科学技术中得到了广泛应用，结合教学实践，探讨了MATLAB在自动化专业毕业设计中的应用。

摘要：针对三相电压型PWM整流器的非线性特点,提出了一种混合控制方案。电流内环采用滑模控制,根据指数趋近律算法设计两个滑模电流控制器。电压外环采用负载电流前馈补偿和输出直流电压反馈控制的方法。采用空间矢量脉宽调制方法生成整流器的开关信号。仿真结果表明:系统不仅具有良好的动态和稳态性能,而且对负载及系统参数扰动具有很强的鲁棒性。

摘要：伺服进给是现代高速加工的关键技术之一,合理地配置进给系统参数、减小定位误差以实现高速进给的同时又具有较高的定位精度具有一定的理论和现实意义。文章分析了影响高速进给定位精度的影响因素,研究了高速加工伺服进给系统的控制方案,设计了一种模糊-PID控制器,该方案结构简单,在传统PID控制的基础上,建立PID参数与控制器输入误差e和误差变化率ec之间的模糊逻辑,在运行中利用模糊规则在线对PID参数进行调整,提高控制精度,加快响应速度。通过建模仿真,结果表明该方案具有良好的动态性能,超调量小,稳定性好,控制精度高,能有效地减小反向间隙、摩擦等对进给精度的影响。

摘要：从工业现场智能仪表的应用特点出发,结合实践经验,详细讨论了基于msp430的智能仪表的软硬件设计,实验及实际运行的情况表明设计是合理的,在功能、可靠性、耗电、精度等方面都达到了预期的效果.

摘要：介绍了TI公司专为电机控制而设计的数字信号处理器TMS32 0C2 4 0的正交编码脉冲电路 ,给出了它在交流电机控制中的应用例子 .

摘要：介绍了谐波功率测量的数字信号处理算法以及一种基于DSP技术的多功能电参量测量仪的系统设计。采用DSP和MPU及A/D等集成电路构成系统实现了电流和电压的平均值、有功功率及功率因数等电力参数的测量及波形显示。本系统还可以通过通信模块进行远程测量和数据传输。

摘要：介绍了谐波功率测量的数字信号处理算法以及一种基于DSP技术的多功能电参量测量仪的系统设计。采用DSP和FPGA及A/D等集成电路构成系统实现了电流和电压的平均值、有功功率及功率因数等电力参数的测量及波形显示。本系统还可以通过通信模块进行远程测量和数据传输。