摘要：近年来,人工智能发展迅速。深度强化学习结合了深度学习的感知能力以及强化学习的决策能力,在处理运动控制问题上,表现出非凡的潜力。本文首先介绍了传统的一些机械臂的运动规划算法,以及深度强化学习的算法。介绍了比较具有代表性的针对于连续运动问题的五种典型的深度强化学习算法,并选取二连杆这一经典的连续运动控制任务设计仿真实验,对比了算法性能,探索了将深度强化学习应用在实际的工业生产中的可能性。

摘要：知识更新的内在机制与方法论─—兼及成人教育与人材观的若干问题孙桂熙一、知识更新是人生的必需心理学家阿德勒指出：“世界上几乎所有的人都有一种共同的人格特征，这就是迫求优越，这表现在一种追求上升的巨大内驱力上。所以为优越而进行奋斗是内在的，是对一切进步负...

摘要：磷肥产品抽样合格率为100% 为了维护广大农民的利益,促进磷肥行业产品质量的提高,国家质检总局对磷酸一铵、磷酸二铵、过磷酸钙和钙镁磷肥产品质量进行了国家监督抽查。共抽查了四川、湖北、湖南、安徽、云南、山东、江苏、河北、贵州、四川、重庆、江西、广西等13个省、市、自治区57家企业生产的60种产品,合格60种,产品抽样合格率为100%。本次抽查结果表明: 国内大中型企业的磷酸一铵、磷酸二铵产品可放心使用。本次抽查了磷肥行业中较大的20家大、中型企业,设计生产能力至少在12万吨以上的19家磷酸铵肥料企业的20种产品。近年来国内企业的大中型装置的技术水平与国外水平相当,产品质量也可以与进口产品媲美,消费者可放心使用国产大中型企业生产的产品。

摘要：结合在规划和管理上出现的新形式,根据这几年的规划设计和规划管理经验,就小城镇发展过程中出现的一些问题和规划、管理调整进行了分析和阐述,以和广大规划设计、管理人员共同探讨。

摘要：西安脉冲堆是我国设计、建造的第一座实用性多功能脉冲反应堆。它具有固有安全性高、用途广泛、结构简单及运行维护方便的特点;既能稳态运行,又能以脉冲或方波方式运行,稳态额定功率2MW,最大脉冲峰功率4200MW。西安脉冲堆设置有多种实验辐照装置,可以辐照生产放射性同位素,进行中子活化分析、中子照相、单晶硅中子辐照掺杂、材料辐照加工及辐照试验研究,开展核物理、中子物理、放射化学等科学理论研究以及人材培训。近2年的试运行和实验应用表明,西安脉冲堆已经展现出良好的应用特性和广阔的应用前景。

摘要：陶瓷电子商务在国外已经在飞速地展开,并已产生出巨大的经济效益。我国的陶瓷企业,电子商务还处于发展初期,很多企业对电子商务还没有完整的理解,实施结果并不成功。通过分析传统陶瓷行业的营销模式中存在的问题,然后,基于目前流行的框架技术,给出了面向陶瓷行业的电子商务系统的一个分阶段设计方案。

摘要：为了研究鸡骨草中总黄酮和总皂苷的最佳提取工艺,通过单因素试验和星点设计-响应面法,对低共熔溶剂的性质(如种类、组分摩尔比、含水量)、提取温度、提取时间、液料比等多个因素进行考察。结果显示,总黄酮的最佳提取条件为:摩尔比1∶2、含水量30%的氯化胆碱/乙二醇作溶剂,提取温度80℃,提取时间40min,液料比15∶1(mL/g);总皂苷的最佳提取条件为∶摩尔比1∶4、含水量25%的氯化胆碱/乳酸作溶剂,提取温度80℃,提取时间64min,液料比56∶1(mL/g)。在最佳条件下,总黄酮和总皂苷的提取率较传统提取溶剂分别提高了33.3%和96.4%。本研究为鸡骨草中黄酮和皂苷的高效、安全提取提供了一条新思路。

摘要：分析了滇中经济区城镇化、工业化、农业现代化的“三化”协同发展趋势。结果表明，深度节水条件下，滇中引水工程的农业受水区内今后以葡萄、柑橘等热区水果或蔬菜、烤烟等经济作物的种植模式，2030年农业综合灌溉定额较过去粮食作物为主种植模式将下降25．0％～38．7％。农业灌溉节水量为5．25亿甜，节水率达到19．7％。应调整作物种植结构，利用各地不同的光热水土资源条件，压粮食、扩经作，规模化和产业化发展葡萄、柑橘、烤烟、蔬菜等市场优势明显的经济作物。并维持必要的水稻等粮食作物生产能力，实现从传统粮食种植模式向现代高效农业、高原特色农业的转变，以深化农业节水支撑滇中工业化和城镇化战略。

摘要：介绍了直接热轧双相冷镦钢ML08SiMn2的成分、组织、力学性能和应用,说明了从产品性能和生产工艺出发对钢进行的设计。本文研制的直接热轧新型冷镦用双相钢ML08SiMn2,适用于按非淬火工艺制造8.8级以上的高强度紧固件。