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一种基于机器视觉的机械手定位装置的设计
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《机电工程技术》2018年 第6期47卷 7-8,84页
作者：杨振宇 桂祖平 黄生富中山职业技术学院广东中山528400 珠海华冠电子科技有限公司广东珠海519000 
提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装...
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