摘要：针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该机器人能够避开障碍物,寻找并躲避在隐蔽处,具有一定的自主侦察能力。

摘要：星敏感器是以恒星为参照系,以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置,提供准确的空间方位和基准,具有高精度、无漂移、工作寿命长等特点。针对星敏感器高精度和小体积的应用需求,基于小型化镜头设计、分体式结构、高集成度电路、"FPGA+ARM"软件等内容,提出了一种高精度小型化星敏感器,解决了狭小空间高度集成的小型化问题,实现了测姿06″3σ的高精度预期目标。星敏感器样机通过了试验考核,性能符合设计要求,具备全天球搜索恒星定姿的能力。

摘要：简要介绍了图像传感器的类型和基本原理,分析比较了几种星敏感器中比较常用的CCD和CMOS APS图像传感器的特点。重点针对这两类图像传感器的温度特性进行了详细的分析讨论。同时,针对星敏感器方案设计中的约束条件,详细介绍了图像传感器的选型分析计算过程。最后综合考虑多种约束条件,简要地提出了几种可以提高星探测灵敏度的方法。

摘要：星敏感器是以恒星为参照系,以星空为工作对象的高精度空间姿态测量装置,提供准确的空间方位和基准,具有高精度、无漂移、工作寿命长等特点,可与惯性仪表组成复合导航。针对小体积、高精度的应用需求,重点概述了星敏感器小型化分体式结构设计、光学系统设计、星像提取和星图识别等关键技术,为小型化星敏感器研制提供了设计思路。

摘要：目的探讨产后抑郁症的发生情况和相关影响因素。方法采用自行设计的一般资料调查表、爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)、艾森克个性问卷(EPQ)对503例产妇在产后7～28天进行调查,对所有资料进行卫生统计学及流行病学分析。结果1503例产妇产后抑郁发生率为5.51%(28/503);2EPQ中的N量表分和P量表分抑郁症组均高于非抑郁症组,L量表分抑郁症组低于非抑郁症组;3非条件Logistic回归分析显示:新生儿疾病等6项因素为产后抑郁的危险因素,母乳喂养等2项因素为保护因素。结论产后抑郁症是多种因素综合作用的结果,针对各种危险因素积极干预非常重要。